四模冗余结构在铁路信号控制系统中的应用.pdfVIP

第 24卷 第 3期 兰 州 交 通 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) V0L24No．3 2005年 6月 JournalofLamhouJiaotongUniversity(NaturalSdenees) June．2005 文章编号 ：1001—4373(2005)03-0106-03 四模冗余结构在铁路信号控制系统中的应用 马连川 ， 穆建成 (1．北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044；2．铁道部科技司，北京 100844) 摘 要：四模冗余结构满足铁路运输 日益繁忙和列车速度不断提高对铁路信号控制系统更高的安全要求．分析了 三种四模冗余系统的结构特点，每个通道中采用冗余双处理器模块的结构具有更好的系统实时性能和安全性能． 关键词：铁路信号控制；安全；四模冗余；同步；完全 自校验 中图分类号：U283．1 文献标识码 ：A 在我国铁路的发展过程 中，采用双机热备结构 理器模块执行相同的控制程序，以loo2[(oneout 的信号设备得到广泛应用．双机热备结构的安全性 oftwo，国内一般称为2取 2)方式工作 ，数据比较一 由每个通道(单机)的自诊断与故障安全输入、输出 致才有正确输出，否则系统输出由另一个通道的输 保证．每个通道的单一处理器模块诊断该通道是否 出决定，只有另一个通道双处理器模块数据 比较也 发生错误，逻辑上存在 自己诊断自己的安全 “盲点”． 不一致 ，系统输出才会倒向安全侧．由于避免了处理 为了解决这个问题 ，可以在传统双机热备结构的每 器 自诊断，系统实时性能和故障安全性能得以大幅 个通道中设置双处理器模块，双处理器模块互为冗 度提高．冗余双处理器模块通过 I／O控制模块提供 余备份，或者相互监督，或者构成监督与被监督关 外部 I／O总线来挂接输入模块和输出模块 ，输出模 系，在此称这样的系统为 四模冗余 (Quadruple 块受数据比较模块的控制进行安全切换与关闭． ModularRedundant，QMR)系统．QMR系统 由两 通道 1 输出 个通道组成 ，两个通道互为热备关系．每个通道包括 处理模块 l 模块 双处理器模块和输入 ／输出(I／O)模块．处理器模块 二[ 数据 比较与 王 I，0控制模块 包括中央处理器、存储器和外围控制逻辑等．I／O模 通道 l ———r—一 输入 处理模块 2 ．．．．．．．．．．．__J 模块 块完成数字量、模拟量、脉冲量输入输出功能，还完 翰 输 成各种外部通信功能．一般来说，每个通道使用同一 人 出 通道 2 输入 组电源 ，两个通道分别使用两组 电源．QMR系统中 处理模块 l ] ． 模块 数据 比较与 每个通道的双处理器模块互为冗余备份关系时，可 二[ I，0控制模块 以与