PLC模糊控制研究与应用.pdfVIP

机床电器 2005 . 3 计算机 ·PL C 应用 ———PL C 模糊控制研究与应用 计算机 ·PL C 应用 PL C 模糊控制研究与应用 1 2 3 欧阳三泰 ,周 　琴 ,欧阳希 ( 1 湖南工程学院 ,4 11104 ;2 上海电机学院 ,200240 ;3 华东交通大学 ,3300 13) 摘要 :根据 PL C 的控制特点 ,提出了一种基于 PL C 的模糊控制方法 。该方法采用 PL C 及其常规输入/ 输出模块 组成模糊控制器 ,其控制功能由软件实现 ,并成功应用于步进式伺服控制策略中。现场实验表明 ,该控制方法可靠性 高 ,是行之有效的。 关键词 :PL C ;模糊控制 ;控制规则 中图分类号 : TM 57 16 + 1 ; TP273 + 4 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 :1004 - 0420 (2005) 03 - 0028 - 04 Study and a ppl ication of f uzzy - controller ba sed on PL C OU YAN G San - t ai 1 ,ZHOU Qin2 ,OU YAN G Xi3 ( 1 Hunan In stit ut e of En gineerin g ,4 11104 ;2 Shan ghai Dianj i U niver sit y ,200240 ;3 East China J iao ton g U niver sit y ,3300 13) Abstract :Accor ding to t he cont rol feat ure of PL C , a fuzzy - cont rol met hod based on PL C is int roduced . Con t roller is compo sed of PL C an d it s or dinary I/ O modules , an d t he cont rol function can be easily implement ed by t he soft ware , it is applied to st epping servo sy st em successfully . At t he same time , t he met hod ’s high reliabilit y an d va lidit y can be seen . Key words :PL C ; fuzzy cont rol ; cont rolling rules 为系统的分析与设计方法[2 ] ,模糊控制适合于解 0 　引言 决难以分析的非线性问题 。它实时性好 ,可以做 经典控制理论和现代控制理论的控制器的设 到超调量小 ,稳态误差小 ,而且它不需被控对象精 计均建立在被控对象准确的数学模型基础上 。在 确的数学模型 ,有较强的鲁棒性[3 ] 。 自动控制分析过程中,常忽略一些非线性因素 ,如 ( ) 可编程控制器 PL C 在众多程控系统中已得 电机的阻力 f 是随主轴转速 n 非线性变化的; 电 到了广泛的应用 。它以其高可靠性 、逻辑控制的 机分析过程中的非线性量磁路饱和等 。由于实际