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PWM控制原理在自动控制中的应用王桂枝.pdf
1999 4 () Apr. 1999
12 2 ( ) . 12 . 2
Journal of Yantai University Natural Science and Engineering ol No
PWM控制原理在自动控制中的应用
王桂枝
(烟台大学物理系, 烟台 264005)
PWM控制原理被广泛用于自动控制中,我们研制的“BF‘ 07自动控制发
酵罐”就是利用 PWM控制原理实现了对 度、搅拌速度、酸度、溶解氧 4 个参数
的调控.本文给出 PWM控制原理及利用 PWM控制原理实现对 度和搅拌速度
的调控.
PWM
T P271
, PWM . PWM
(pulse width modulator),,
., PWM
.“BF‘ 07”
( T ) ,( RPM)、 (pH)、 (DO).
[1] [2]
、 、.
1
( 1)
,, 7L,
,,.
4:、、
,,
1
, 4 1.; 2.; 3. pH; 4.
, 4. ; 5.; 6.; 7.; 8.;
9.; 10.; 11..
2 PWM
: 1998- 11- 09
· 144· 烟台大学学报(自然科学与工程版) 第 12卷
PWM:,,
,,,,
,,.,
,,;,
,,,.
[3,4]
PWM( 2).: A 1 、A 2 ,A 3,A 4
、A 5. H ΔV= Vs - Vt , Vs
t 1
,V .A
R 11 Vh
13 1 1 0 h 1
R ,C , C , V = ± R 11+ R12 . A
2 PWM
. T C1,,
- t
R C
T . Vc ,Vc = A + B e 13 1 . A ,B
,R 13 C1 .
R 11 Vh
t = 0, Vc = ; t
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