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2017-08-12 发布于重庆
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第 ) 期基于多模型的123控制器基于多模型的!#控制器$ 张智焕王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所杭州 % ’(()*+ 摘要针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器根据其工作范围建立了过程的多模型表示然后在此基础上提出定 % +0 0 0 ,-./ 义各子空间的隶属度函数对各模态并行计算出控制量根据模态隶属度函数进行模态综合得到控制量的多模型控制器克 0 0 0 123 4 服了多模型切换过程中存在的扰动实现平滑控制仿真结果表明对全局大范围非线性对象的控制是令人满意的 0 4 % + 4 关键词多模型 123控制隶属度函数连续搅拌槽反应器 !# 567896::;9=;?67@A:8BC:;@6?;: DEFGHDEIEJFG KFGH-EJLIGH % V 0 MNOPQRNSTNUQWXRYZ[O\PNS]QRO\QS^_‘aRQSQbc 0 0 lmnnop+ XR[OPOZO_QWdYeNR‘_Yf\Q‘_[[]QRO\QSga_hPNRbiRPe_\[POc jNRbkaQZ qr89=s8 .Et123 uvGwxvyytxzF{t|vG}JywI~yt}v|ty{I{~xt{tGwt|!vx~FxF}twtxwI}t#FxIt|JGutxwFIGyIGtFx % +V 0 {${wt} FG|GvGyIGtFx{${wt} IGuvGwIGJvJ{{wIxxt|wFG%xtFuwvx ,-./ JywI~yt}v|ty{Fxt|t#tyv~t| FG| V wEtIx}t}ztx{EI~!JGuwIvG{Fxt|t!IGt|Fuuvx|IGHwvwEt’vx%xFGHt(FuE123 uvGwxvyytxI{uv}~Jwt|IG~FxFy 0 % + V yty123 }JywI~yt}v|ty123 uvGwxvyytxI{|t{IHGt|z$}t}ztx{EI~!JGuwIvG’tIHEIGH .Ett!!tuwI#tGt{{v! V wEtuvGwxvy{wxFwtH$I{~xv#t|z${I}JyFwIvGt)~txI}tGw % + *;+,69? JywI~ytv|ty{ 123 uvGwxvyytx t}ztx{EI~!JGuw