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基于MATLAB_SIMULINK_的电弧炉电极调节系统FUZZY_PD控制器的.pdf
19 1 ( ) Vol. 19, No . 1
2002 2 Journal of Xinjiang Universit ( Natural Science Edition) Feb. , 2002
( )
MATLAB SIMULINK
X
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FUZZY PD
关 新 民
( , 830008)
: M AT LAB V5. 2 - PD
, SIMULINK - P D
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: T M571: A : 1000-2839( 2002) 01-0095-05
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Fuzz PID , Fuzz - PID . Fuzz
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PD Fuzzy
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( 1) G0 (s) = 82. 54/ ( 1+ 0. 008 34 s) ;
1
( 2) SCR G (s) = 20. 44/ ( 1+ 0. 003 3 s) ;
( 3) 2 ( ) = 3. 66/ ( ( 1+ 0. 002 5 ) ( 1+ 0. 17 ) ) , 1( ) 2 ( ) = 74. 81( 1+ 0. 175 8 + 0. 000
G s s s G s G s s
994 s2) ;
( 4) G3(s) = 0. 037/ s ;
( 5) K (s) = 0. 006 67.
X : 2000-09-04
: ( 194 1-) , , .
96 ( ) 2002
1
D (s) * 74. 81/ ( 1 + 0. 003 3s) ( 1 + 0. 172 5s)
W 1(s) = . ( 1)
1+ D (s) * 0. 499/ ( 1 + 0. 033s) ( 1 + 0. 172 5s)
D (s) PID PD , .
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. , , . D (s) P D
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D (s) = K p
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