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基于Matlab_Simulink的车辆防抱死制动仿真系统_褚超美.pdf
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Matlab Simulink
褚超美 陈家琪 张振东
Matlab Simulink/ , ( ABS) ,
ABS ;
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ABS
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: U495; T 274 : A
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i= 1
, N 1= M[bg/ ( 2l) - vxh/ (2l) + vyhb/ ( cl) ]
, , N 2= M[bg/ ( 2l) - vxh/ (2l) - vyhb/ ( cl) ]
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, N = M [ag/ (2l) + v h/ (2l) + v hb/ (cl) ]
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