基于模块化的自动装配方法.pdfVIP

维普资讯 第 21卷第 1期 上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 V01．21No．1 2007年 3月 JouRNALOFSHANGHAIUNIVERSITYOFENGINEERINGSCIENCE M ar 2007 文章编号 ：1009～444X(2007)O1—0030—04 基于模块化的自动装配方法 滕 兵 ，陆 宁，周玉凤 (上海工程技术大学 机械工程学 院，上海 201620) 摘要：针对如何确定装配环境下待装配特征之 间的装配关系，提 出装配特征模块化的装配方法。 该方法根据装配特征分类存储为不同功能模块 ，采用继承的方法 ，利用装配数据模块和装配关系 模块完成装配动作 ，为保持设计过程中产品装配特征数据的一致性提供 了保障，并以标准渐开线 直齿 圆柱齿轮 为例介绍 了该方法的实用性和优越性 。 关键词 ：装配特征 ；模块化 ；装配体素 ；自动装配 中图分类号 ：TP391．72 文献标志码 ：A ResearchonAutomaticAssemblyBasedonModularity TENG Bing，LU Ning，ZHOU Yufeng Abstract：Inordertoascertain theassemblyrelationshipbetweenassemblyfeaturesinassemblycondition．a new waywaspresentedforassemblybasedonassemblyfeatures’modularity．Thewayusesainheritwayto accompolishassemblywithanassemblydatamoduleandanassemblyrelationshipmodulewhichcanensurethe datacoherenceofassemblyfeaturesduring thedesignprocess．Takingtheinvolutestraightteethgearasan exampletoexplain thepracticabilityandsuperiorityofthismethod． Keywords：assemblyfeatures；modularity；featureelements；automaticassemblydesign 提高装配设计效率的重要途径是实现产 品零 提供面特征的装配，只能是用于形状 比较简单 、规 部件的 自动装配。 目前 的 自动装配方法主要有基 则的零件 。 于零件参数化 的、基于关联 的 11、基于装配特征 基于适应性的方法在装配时限定 了零部件位 的 J和基于适应性的 J等几种。 置的几何约束和相关属性 ，在装配过程中通过计算 基于关联 的方法充分考虑了分属不同参数集 安装位置点(即参考点位置)与装配基面的距离和 变量之间的映射关系，通过某个变量的修改来带动 安装轴线与装配基面的角度 ，得到装配对象的主参 其他相应变量的改变。 数尺寸并参数化驱动，使模 型姿态调整到适应装配 目前提出的基于装配特征的方法中，设计者制 的形状。相 比较来说 ，这种方法摒弃 了前两种方法 定参与装配的两个带装配特征上装配区域内的任 的许多弊端 ，能够 实现高效率的 自动装配 ，但 是该 一 面，自动完成零件装配 的整个过程 ，但此方法仅 方法在装配前限定待装配体位置等几何约束 ，并在 收稿 日期 ：2006—12—02 作者简介：滕 兵(1981一)，男 ，山东文登人，助教 ，硕士，研究方 向为 CAD／CAM，CAD软件 的二次开发