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实验六　平面机构运动简图识读和绘制专项能力训练 ——机构运动简图的测绘和分析 实验目的 1．掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法 2．掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件。 3．掌握对机构进行分析的方法。 设备和工具 各种机器实物或机构模型； 钢皮尺； 自备绘图工具。 原理和方法 测绘原理 从运动的观点来看，各种机构都是由构件通过各种运动副的联接所组成，机构运动仅与组成机构的构件数目和构件所组成的运动副的类型、数目、相对位置有关。因此，在测绘机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示运动副的相对位置，以此表明实际机构的运动特征。 正确的机构运动简图应该符合下列条件： （1）机构运动简图上各构件的尺寸、运动副的相对位置及其性质应保持与原机构的特性一致。 （2）机构运动简图应保持与原机构的组成特点及运动特点。 测绘方法 （1）分析机构的运动，认清固定件、原动件和从动件。 （2）由原动件出发，按照运动传递的顺序，仔细分析相联接的两构件间的接触方式及相对运动的性质，从而确定构件数目、运动副的类型和数目。 （3）合理选择投影面。一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面，如果一个投影面不能将机构的运动情况表达清楚，可另行补充辅助投影面。 （4）适当确定原动件的位置，选定适当的比例，定出各运动副之间的相对位置，并用构件和运动副的符号绘制机构运动简图。 示例：绘制图6-1（a）所示偏心轮机构运动简图 （1）当使原动件（偏心轮）运动时可发现机构具有四个运动单元， 机架1――相对静止，偏心轮2――相对机架作回转运动，连杆3――相对机架作平面平行运动，滑块4――相对机架作直线运动 （a） （b） 图6-1 （2）根据各相互联接的构件间的接触情况可知，全部四个运动副均系低副：构件2相对机架1绕O点回转，组成一个转动副，其轴心在O点；构件3相对构件2绕A点回转，组成第二个转动副，其轴心在A点；构件4相对构件3绕B点回转，组成第三个转动副，其轴心在B点；构件4相对机架1沿C－C作直线移动，组成一个移动副，其导路方向同C－C。 （3）该机构为平面机构，选择构件的运动平面为投影面。 （4）适当确定原动件2相对机架1的位置（如图6-1（a）所示），首先画出偏心轮2与机架1组成的转动副O以及滑块4与机架1组成移动副的导路C－C，然后以一定比例画出连杆3与偏心轮2组成的转动副轴心A（A是偏心轮有几何中心）。线段OA称为偏心距，即曲柄的长度。再用同一比例画出滑块4与连杆3组成的转动副轴心B，B应在C－C上。线段AB代表连杆3的长度。最后用构件和运动副的符号相联接，并用数字标注各构件。如图6-1（b）所示。 （5）计算机构自由度F。机构自由度计算公式 F＝3n－2PL－PH 其中，n－－活动构件数，PL－－低副数目，PH－－高副数目 注意事项 比例 画机构运动简图，必须按照一定的比例。画机构简图的长度比例意义如下， μL＝实际长度LAB（m） / 图上表示长度AB（mm） 即一毫米线段代表实际机构中μL米的长度。 例如：某一构件的长度LAB＝1米，绘在图纸上的长度AB＝1000毫米，则长度比例为， μL =LAB / AB＝1 / 1000＝0.001 固定件即机架要画斜线，以便同活动构件相区别。 原动件需画上箭头表示运动方向，以便同从动件相区别。 机构运动简图上的构件必须用数字表出（包括固定件）。 机构运动简图上的运动副必须用英文字母标明。 注意正确定出转动副的位置，充分理解下面一句话“回转件的回转中心是它相对回转表面的几何中心”。 实验步骤 在草稿纸上徒手绘制指定的若干机构的简图（运动副的相对位置只需目测，使图形与实物大致成比例）。其中每位必须画指定的模型。 对其中一个机构按一定比例绘制。 计算各机构的自由度数，并将结果与实际结构相对照，说明此机构是否具有确定运动。 - 16 -