康沃变频器通讯协议内容.pdf.pdfVIP

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CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 附录1:RS485 通讯协议 1.概述 CVF-G3/P3 系列变频器中提供了 RS485 通讯接口,用户可通过 PC/PLC 实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状 态),以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能 而设计的。 1.1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其 中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求 动作的功能代码,传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的 结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收 信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障信息 作为响应反馈给主机。 1.2 适用范围 1.2.1 适用产品 CVF-G3/P3系列变频器 1.2.2 应用方式 ⑴ 变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/ PLC控制网。 ⑵ 变频器接入具备 RS485/ RS232(转换接口)的“点对点”方式 的PC/ PLC监控后台。 2.总线结构及协议说明 2.1 总线结构 (1) 接口方式 RS485(RS232可选,但需要电平转换附件) (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发 -115- CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 送数据,而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中,是以报 文的形式,一帧一帧发送。 ⑶ 拓扑方式 单主站系统,最多 32 个站,其中 1 个站为主机、31 个站为从机。 从机地址的设定范围为0~30,31(1FH)为广播通讯地址。网络中的从 机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个 应用特例,即只有一个从机的情况。 2.2 协议说明 CVF-G3/P3 系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议,网络 中只有一台设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令)。其它设备 (从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/ 查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)﹑工控机和可编 程控制器(PLC)等,从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问, 又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,从 机都要返回一个信息(称为响应);对于主机发出的广播信息,从机无 需反馈响应给主机。 和 RS485 通讯有关的参数:b-1 、b-3 、H-49, H-78 ~ H-83, 请注意这些参数的相关设定。 提示 2.2.1 数据格式 3种数据传输格式可选: ⑴ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 ⑵ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。 ⑶ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。 从机默认:1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 2.2.2 波特率 5种波特率可选:1200bps、2400bps 、4800bps 、9600bps、19200bps 从机默认:9600bps -116- CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 2.2.3 通讯方式 ⑴ 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。 ⑵ 利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数,包括本机地址、波特率、 数据格式。 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。 提示 2.2.4 通讯规则 ⑴ 主机设计为三次握手呼叫过程,通讯失败或通讯故障后,主机最多可以 对当前的报文重发 3 次。 ⑵ 数据帧之间要保证有 4 个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启 动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送,无间

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