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第 39卷 第 6期 全 球 定 位 系 统 Vo1．39，No．6 2014年 12月 G NSS W or!d ofChina December，2014 多卫星导航系统精密单点定位精度分析 付 青 (武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079) 摘 要 ：随着北斗卫星导航系统(BDS)于2012年底正式提供亚太地区区域性服务，研究 BDS与其他卫星导航 系统的组合定位尤为重要 。本文主要分析 BDS与 GPS、GLONASS组 合精密单点定位 (PPP)，统一 了三类卫星的时间系统和空间系统 ，给 出了PPP非差组合模型， 利用九峰站全天观测数据进行实验 ，得到初步结论：组合 定位 系统能够减少单系统的收敛时 间；组合定位系统的定位精度比单系统的定位精度高。 关键词：BDS；GPS；GLONASS；组合定位 ；精度 中图分类号：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—9268(2014)06—0042—06 单系统、GPS与 BDS组合系统三种定位模式 ，使用 0 引 言 三个站两天的观测数据实验，得出GPS与 BDS组 精密单点定位 (PPP)是利用精密卫星轨道产 合定位系统的收敛时间相比单系统明显减少，而在 品和高精度 的误差模型消除GNSS接收机观测误 单系统本身卫星星座分布 良好时，组合定位系统定 差，并采用最小二乘平差或滤波推估方法，实现单 位精度提高不大。这些实验都在单BDS系统或者 台GNSS接收机的高精度定位技术口]。PPP技术 BDS与 GPS双 星组 合 系 统进 行 ，对 于 BDS 与 具有全天候 、无需参考站和高精度定位 的优点，一 GPS、GLONASS三星组合系统研究非常少 。本文 直为科研项 目和民用工程提供高可靠 、高精度的保 旨在分析三星组合系统 的收敛时问变化 以及其定 障，譬如准实时 GPS的气象研究、地壳形变研究 位精度 。由于多星组合系统必须在一定 的时间和 等 。]。但其必须有一个较长时间的收敛过程才能 坐标系统进行，为此 ，本文统一 了三星组合定位的 得到高精度稳定解 ，正是该特点阻碍它在很多领域 时间系统和空间系统 ，利用武汉九峰站全天观测数 的进一步发展 。 据进行实验，验证三星组合定位能有效缩短 PPP 随着全球 GNSS系统 的不断完善 ，特别是北 收敛时间以及提高在单 GNSS系统卫星数较少或 斗卫星导航系统于2012年 12月 27日正式服务亚 者卫星星座分布较差时的定位精度 。 太地区，研究GNSS组合定位再次成为很多学者 l 时空基准统一 的研究热点。截止 目前为止 ，BDS的在轨工作卫 星 由 5GEO卫星+5IGSO卫星+4MEO卫星组 1．1 时间基准统一 成 。现在对 BDS关注 热点集中在单系统 PPP定 GPS的时间系统 属于原子时系统 。它的秒长 位精度、BDS与 GPS组合定位精度 和 BDS与 和原子时秒长相同，但它和国际原子时存在着不同 GPS、GLONAsS三星 组合 定 位精 度 等 方 面。 的原点，并且在任一时刻它们二者之间都存在一个 YANG~等分析了BDS公众用户的可视卫星数及 常量偏差 (19s)。 其几何精度值 (DOP)。施 闯 _5等利用武汉大学