混合驱动压力机动态静力分析研究.pdfVIP

试验研 究 混合驱动压力机动态静力分析研究 李 辉 张字平 摘要 混合驱动机构的基本思想是将伺服 电动机引入驱动 系统 ，同时采用常规 电动机和伺服 电动机作为其动力源，两种 类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输 出运动，常规电动机为系统提供主要动力，伺服电动机起 运动调节作用。这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点，又具有可控性、可调性、即具有柔性，能够 提供多组输出运动规律 ，以满足不同的压力加工工艺要求，考虑了各构件的惯性力，列出了各构件的力和力矩平衡方程， 对混合驱动压力机进行 了动态静力分析 。 关键词：混合驱动机构 压力机 动力学分析 计算机仿真 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号 ：1671—3133(2005)07—0oo4-_o3 Studyon thedynamicanalysisofthehybrid-drivemechanicalpress LiHlIi。ZhangYuping Abstract Themainfeatureofhybrid—drivenlinkageistocombinethemotionofalargeconstantvelocitymotorwithasmallset- vomotorviaatwodegreeoffreedom mechanism．Th eformerprovideshtemainpowernadmotionrequired，whilehtelatteractsas amotionmodulationdevice．Therefore，htehybrid—drivenlinkageCna provideforprorgmrmlablemotionoutput．Th eequationsof twocrank’Sbalnacemomentarestudiedbyconsideringtheinertiaoflinks． Keywords：Hyb~d-drivemechanism Press Dynamicanalysis Computersimulation 混合驱动机械系统是把常规电动机和伺服电动机 小伺服电动机的功率为 目标对机构进行了优化设计。 的功率及动力通过一个多 自由度机构合成后传递给执 本文应用矩阵法建立了混合驱动压力机的动态静力分 行构件。混合驱动机构的两个原动件之间存在运动耦 析模型，并在对混合驱动压力机动态静力分析的基础 合，使其与传统机构的动力及功率分配有很大的差别， 上，建立了混合驱动压力机的动力及功率分配模型，这 故有必要做深入研究。在混合驱动机构动力和功率分 些研究将为混合驱动压力机优化组合及电动机的选择 配的研究方面，Tokuz研究了以二 自由度差动轮系作 提供参考依据。 为运动合成机构的动力及功率分配，在不考虑摩擦及 1 混合驱动压力机各构件的受力分析 惯性影响时，其对机构进行动态静力分析，得到机构的 动力及功率分配模型，此外差动轮系的运动合成是一 图1所示为混合驱动压力机机构，曲柄AB由常 种线性叠加，这使得分析更加简单。Greenough研究了 规恒速 电动机驱动，曲柄 DE 由伺服 电动机驱动。用 实现成组函数的二 自由度七杆机构的功率分配，以减 矩阵法对混合驱动压力机进行动态静力学分析 (忽 } 国家教育部博士点基金资助项 目(2000005630) 2 ，C．H．，Yuna ，J．X．。nadNi，J．AnApplicationofReM-Time 5 结论 errorCompensationon aTurningCenter