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Hydraulic controller ensures precise positioning 精确定位的液压控制器 Industrial PC solution manages highly dynamic multi-spindle automatic machines 工业 PC 解决方案管理高动态多主轴自动化设备 Alfred H. Schütte GmbH Co. KG 公司使用 A 36 PC CNC 控制多主轴自动化设备，扩充了她们的 PC 控制生产线。A 36 PC CNC 是一个高产出或者高精确要求的高复杂 8 主轴自动化设备。这个设备使用 Beckhoff 控制技术来管理，也就是，一个带有功能强大操作面板的工业 PC 、TwinCAT NC I 自动化软件和新研发的定位误差很小的 AH2000 液压控制器。 长期以来，液压系统一直不被机床厂所看好，但是现在她们又被重新接受了。对于 Schütte 设备制造商的多主轴自动化车床的首席设计者 Detlef Langer 来说，液压系统提供了另外一种自动化的选择。动力学确认的数据表明，设备可以使用液压和传统的电气控制技术来实现：“在我们的 8 主轴设备上加速一个轴到它的绝对操作速度，在螺纹切削中我们通常在 20 毫秒只有 1.5 毫米的给进。此外，我们的液压轴的位置误差小于 1 微米。”对于这个设备，专家们都意识到所有的线性运动要用液压实现、旋转运动使用电气驱动来实现。为了协调这两个系统，Detlef Lange 采用了虚拟轴原理“它就像是运行时基轴，所有的运动都被互相牵制。不像插补运动，所有的轴通常都同步运行。” 在 CNC 车床中,Schütte 使用的虚拟控制轴利用了 Beckhoff 基于 PC 的 TwinCAT NC I 控制软件。因而机械制造商已认识到一个非常好的概念，所以 TwinCAT 只是一个软件工具，客户还需添加一些附加组件。它们包括从 CAM 平台转换成 NC 程序。虚拟轴控制所有的设备平台。Detlef Langer 解释说：“这使得我们在 CNC 机床上完成了非常复杂的功能。” The optimum solution for time-controlled set value specification 时基控制设置参数值的最佳解决方案 为了能够控制液压泵，Schütte 建议 Beckhoff 开发分散的液压控制器 AH2000。这将是市场上唯一可以通过总线设置地址的模块。Detlef Langer 确信：“没有哪种控制是通过这种方式来设置参数的。其它的系统仅仅可以用命令接口或者用少量的高时钟设置值接口进行操作。” AH2000系列液压控制器控制液压轴就像电气的伺服驱动器驱动技术一样。加上位置传感器、一个比例阀、一个液压缸、压力传感器、数字量输入/输出以及 TwinCAT 自动控制软件，组成了完整的轴驱动。控制器控制着液压缸的速度和位置。Schütte 设备六分之五的驱动使用了 Profibus MC（DP-V2） 现场总线（参考系统框图）。Beckhoff 的 2 通道 PC 总线接口卡 FC3102 被用来通讯。根据配置，例如 24 个轴被连接到最大可驱动 48 个轴的 16 个 AH200X 上面。这种情况下，AH2003 液压控制器进行位置控制。这种方案适合于金属切削机床和位置控制任务。 Short cycle times for quick velocity control 满足快速速度控制的短循环时间 AH2000 系列有着两个不同的产品：单轴控制器 AH2001 和 三轴控制器 AH2003。集成有 Profibus 总线接口的液压控制器包含了一个功能强大的基于PC的计算机核心。一个 266 MHZ 的 Pentium I 处理器提供了必要的计算能力。控制功能通过 Windows NT 嵌入式操作系统下的 TwinCAT 软件来实现。依据 250 微妙极快的扫描时间，她还用来处理快速控制阀的速度控制。在这个应用之上，中央控制器或者液压控制器本身都可以处理位置控制。 在 Schütte 的解决方案中：AH2000 液压控制器通过 Profibus 从 PC 控制接收设置值和从外围处理元件接收实际值，也就是直接从阀门和编码器中接收。这些信息被传入控制环中并形成了控制值和实际值。通过 Profibus ，作为可直接使用的实际值回送给中央控制器。在以往的解决方案中，传感器直接连接在总线上面，需要中央控制器去取回并处理。所有这些现在都更直接,因而也更加动态。 这些产生了更为动态的控制器结构，就像 Detlef Langer 证明的：“当速度大于 7 米/分钟之后，全行程的误差精度在 2％ 毫米以内。这在切螺纹方面的优势是不可