机械毕业设计（论文）-1吨单层全自动罐笼门设计【全套图纸】.doc

摘 要 自动罐笼门是一种新型的罐笼门。它采用液压动力，利用链传动，自动卷放罐笼门帘。 本课题的设计内容简单地介绍了目前罐笼门的基本形式，使用情况和研究成果。根据提出的设计方案，对链传动系统作出了详细的设计，对主传动轴作了设计和精细校核，同时地链盒也作了详细的设计。 对于液压站的设计，根据本液压站系统人需两个基本油路，即大链轮传动机构的油路和油马达面路，设计出一个简单的液压系统。同时考虑到操作的安全性，系统中加设了一个电换向阀，以其采与井口安全门相联锁。 上述的设计，充分体现了自动罐笼门的特点，以及它与一般的罐笼门相比而具有的以下几大优点：即： 1、结构简单，外型美观，运行安全。 2、减轻了井口把钩工的劳动强度，推进了副井提升自动化的进程。 3、系统操作简单，灵敏，可靠。 4、设备投资少，体积小，重量轻，不占用罐笼空间。 由于具有上述的优点，自动罐笼门具有很大的发展潜力和广阔的应用前景。 第一章 绪论 1 罐笼门的基本形式 煤矿副井罐笼门的基本形式有两种：一种为扇式门，另一种为帘式门。对于扇式门，由于《煤矿安全规程》规定门不许向外开，故一般为向里开，这样不仅占用了罐笼门内有限的空间，而且还给出入矿车或人员带来很大的不便。另外，由于两扇门的闭锁装置往往在内部，抗冲击性能不好，安全性差。因此，扇式门在煤矿提升中不多见。对于帘式门，与扇式门相比，是占用空间小，安全性有所提高，但从目前现场使用的具体形式来看，由于需由人力托起和放下，增加了工人的劳动强度，同时，由于没有合适的闭锁装置，安全得不到足够的保障。 国内对罐笼门装置有了不少研究，但因为煤矿提升的特殊性以及我国国内提升运行中的特殊性（如罐笼停车误差大），目前还未见到有较完善的罐笼门。 2 目前罐笼门的使用情况 目前罐笼门的形式有两种：一种为横向推拉帘门。一种为纵向托放帘门。 2.1 推拉式帘门 罐笼安全帘整体结构采用镀锌钢管，门帘最外一圈横、竖管的固定钢管。该门帘具有三大特点： （1）开启采取中间链边竖管向两边横向开拨的方式，链条采时只受较小的横向力，比原采旧式门帘的链条更经久耐用。操作起来方便，节省了人力，减少了人工操作的难度，具有极好的可操作性。 （2）活动竖管的上下两端采用圆环与下边固定横管套接，设计时适当放宽活动竖管终端焊接环直径并取活动竖管下端圆环中心与底横管为同心圆，减少活动管与固定管的磨擦，保证了门帘开启的灵活性和可操作性，同时也减少了材料的磨损。 （3）门窗安装方式可采用二种方式。第一种方式风图示，上端横着与焊接在罐笼内壁的大套管套接作以轻动轴线，下端为右拆缷安装方式，方便载入或矿车及材料两种不同的提升运行方式。在对应门窗下端罐笼内壁焊接开口活动套管，当罐笼载入时门帘垂直下垂，底横官突出的两端插入活动套管，人工拨动套管手柄旋转1800故下时，对门帘实现机械闭锁，保证门帘可靠与罐笼固定。为防止套管把手活动，在把手中机械闭锁，保证门帘可靠与罐笼固定。为防止套着把手活动，在把手中开孔，并在罐笼壁下端对应把手小孔焊接有固定螺栓的小铁架，可将闭锁安全门的套筒把手销住，确保安全门帘在运送人员下井时可靠安全。第二种方式与第一种方式不同这处是帘下端与罐笼之间锁栓固定方式，栓有管内装有定位弹簧，确保栓锁能可靠锁定和开销，并且可缩短锁套的长度，避免矿车装矿罐掉渣时可能造成对锁套 撞击。 在罐笼运送矿车和其它材料时，可由井口把钩工将闭锁门帘下端套管手柄向上拨，露出 开口，将门帘向罐内方向推起旋转1800，并预先安装在罐内顶端的挂钩钩住门帘。 图1-1 这种罐帘门有如下几点优点： (1)与下节要讲到的托放式罐帘门相比，其横向推力拉力可减轻工人劳动强度。 (2)门的开启方向与罐笼运行方向垂直，不会因为罐笼中伸出杆状物（如铁锹把）与井筒设备相撞而将帘门掀起。安全性好。 (3)整套装置结构简单而拥。 实际使用中，还发现有以下几个缺点： 将门揆推开后，纵栏杆占据一定的门口面积，当满载的矿车出入罐笼时，易于所险阻，现时也易于将纵栏杆撞歪。 门的高度，即纵栏杆的长度不能过大，否则在推拉纵栏杆时，纵栏杆两端受力不圽，导致上下两端位移不同而产生的“卡杆”现象。 不容易实现，闭锁及控制的自动化。 2.2 托放式帘门 托放式罐帘 门在煤矿业中使用较多。其结构如图1-2该装置中，1――为垂直布置在罐笼门相两侧的钢导杆；2――横栏杆的两端带圆环的空心钢管，圆环套在左右两根导杆上；3――在接链将横栏杆连接起来；4――挂钩作为闭锁装置。 图1-2 1――导杆，2――横杆，3――连接链，4――挂钩，5――罐笼 这种罐帘门有如下几点优点： (1)帘门开启时，栏杆都挂在门的上部而不是门的侧面，因而不会影响满载矿车的出入。 (2)结构简单，成本低，强度大，抗冲击性能好。 这种罐帘门也有几点缺点： 工人开启和