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管道振动问题中一种辛变换的计算方法.pdf
2009年4月 沈阳航空工业学院学报 Apr.2009
第26卷第2期 JournalofShenyangInstituteofAeronauticalEngineering Vo1.26 No.2
文章编号:1007—1385(2009)02—0005—04
管道振动问题 中一种辛变换的计算方法
张艳雷 金基铎 马 斌
(沈阳航空工业学院航空宇航工程学院,辽宁 沈阳 110136)
摘 要:以符合哈密顿 (Hamiltonian)特性的管道振动方程的简化问题给出了一种具体的计算方
法。为了保持原方程哈密顿结构,这种简化过程中使用的矩阵必须是辛矩阵(sympletiematrix)。
针对管道振动方程给出一种辛矩阵的计算方法,该方法利用了哈密顿方程线性部分的特征空间,
用特征空间的一些性质来完成辛矩阵的计算。
关键词:哈密顿特性;辛矩阵;特征空间
中图分类号:TB533 文献标识码 :A
一 个哈密顿系统的方程 ,通过适当的变换往 面;:(u一)c控+A:+ 6
往可以得到实质性的简化。已有的管道振动方程
模型_l 大多是在拉各朗日体系下建立的,并不 一
0 0
.,=( )c=(为靴 3
符合哈密顿特性。用哈密顿力学方法建立的管道
式中: 为质量 比,g为广义位移,P 为广义动
振动方程 J,其线性部分保持有哈密顿结构 (JHJ
量,7为管道预警力,‰为流速。
= H )。众所周知,在保持哈密顿结构前提下的
对于两端铰支管道 :
简化必须是通过辛变换才能完成。辛变换是指符
b=8/3,Cll= 一1T,C22= 一4ax,Al ,A2=2,tro
合辛条件 ( J。T= )的矩阵变换,这种变换能够
对于两端固支管道 :
使简化后的方程仍保持其哈密顿结构。由辛条件
b=3.3420,C1l= 一12.3026,22= 一46.0501,Al=
我们也可以看到,这种辛矩阵并不是唯一的。本
文针对输流管道振动方程 ,在临界流速条件下给 4.73o0,A2=7.8532。
令 :
出了具体的辛矩阵计算方法。该方法具有一定的
M,“0b l 0
通用性 。
O 0 1
1 管道振动方程 的哈密顿结构及临 H =
O 0 M,“0b
界情况
一 “,1 一 M,0b 0
首先分析和计算临界流速u,并在临界流速
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