机械毕业设计（论文）-钢板定长剪切机设计【全套图纸】.doc

第1章 概 述 1.1 钢板定长剪切机简介 近年来，随着大规模集成电路的发展，使得以微处理器机为核心组成的可编程序控制器得到了迅速的发展，并广泛用于各种领域中，以满足现代化生产中的高效的、大量的自动化要求。可编程序控制器（PLC）因其简单、易用、可靠性高，同时具有较大的灵活性，广泛用于工业自动控制中，用其完成钢板定长剪切就是一个工程实例。 定长剪切机是由电动机经过减速器减速后，减速器与夹送辊同轴相连。具体工作原理如图1.1所示，减速机的减速比是K，电机每转K圈，夹送辊旋转一圈，带动钢板向前运动D mm（D为夹送辊的直径）。当钢板向前运动L mm，即剪切尺寸到触碰到开关SQ3，PLC控制电磁阀得电来实现气缸向下运动完成钢板剪切动作，剪切到位后行程开关SQ2得电，使气缸向上运动即抬剪动作。抬剪到位后行程开关SQ1得电，接通电动机，使夹送辊带动钢板向前运动L mm，准备下一次剪切动作。 图1.1（a） 定长剪切原理示意图 图1.1（b） 定长剪切原理示意图 1.2 钢板定长剪切控制系统总体方案设计 本机构由电动机提供动力，通过减速器减速后带动夹送辊使钢板向前运动，PLC利用电动机发出的脉冲对钢板进行定位、剪切。 1.3 主要技术要求 1）2）3）辊轮直径D 50-160 mm ； 4）5）6）7）2章 整体机械机构设计 2.1 夹送辊机构设计及参数计算 2.1.1 辊轮的设计 在工作过程中支撑轮的主要失效形式是磨损，所以材料必须有很好的耐磨性和较高的强度、硬度。比较各材料的特性，选择45钢并进行高频淬火处理。夹送辊根据实际情况选用橡胶摩擦轮，可以增大与钢板间的摩擦力，更好的传递转矩。 1. 辊轮的结构设计 辊轮传动的受力分析，如图2.1所示。 图2.1 辊轮传动原理图 2. 辊轮受力分析 根据要求设计钢板通过夹送辊机构最大的长度为2000mm，宽度为150mm，厚度为3mm，夹送辊直径定为160 mm。 查机械设计手册可知，钢材的密度为 ， 由 ··············································2.1 得 根据设计在传送机构在长度2m范围内共有10个支撑辊，则每个承受的正压力为69.1N 支撑辊总的摩擦力阻力 ·······································2.2 式中: ——钢与钢之间的摩擦系数 查机械设计手册(软件版)V3.0版，摩擦轮材料的摩擦系数如表2.1所示。 表2.1 不同材料间的摩擦系数 查表2.1，取=0.20 代人公式（1.2） 此处已删除，完整版加153893706 图3.4 I/O端子分配图 本系统中共有11个输入信号，6个输出信号，I/O分配表如表3.1所示。 表3.1输入输出信号表 板 号 端子号 代 号 信号名称 输 入 00000 SB1 启动按钮 00001 SB2 停止按钮 00002 SK1 手动操作 00003 SK2 单周期 00004 SK3 连续 00005 SB3 手动正转 00006 SB4 手动反转 00007 SB5 手动抬剪 00008 SB6 手动落剪 00009 SQ1 抬剪到位行程开关 00010 SQ2 落剪到位行程开关 00011 SQ3 钢板到位行程开关 输出 01001 H1 抬剪到位信号灯 01002 YA2 抬剪信号 01003 YA1 落剪信号 01004 H2 落剪到位信号灯 01005 KM1 电机正转 01006 KM2 电机反转 3.1.4 PLC模块选择 1. CPU选择 型号：CPM2A—30CDR—A； 通信：外设端口，RS—232C和模拟量设定； 存储器：7.2K字程序存储器，6K字DM ； 点数：30个I/O点（18点输入，12点输出） 。 2. 电源输入端子 型号：DC型主机 规格：端子编号为 +、- ,输入电压为DC 24V 。 3. 输入单元选择 名称：直流输入单元 型号：CQM1—ID212 规格：16点，24伏直流 4. 输出单元选择 名称：晶体管输出单元 型号：CQM1—OD211 规格：8点，2A（每单元8安） 5. 外围设备选择 （1）（2）（3）3.2 气压回路设计 空气由空气压缩机经空气过滤器过滤后进入气压回路。当YA1得电时，三位四通电磁阀右移换向空气经左路进入气缸的上腔，使缸向下运动，从而带动剪往下走，即实现落剪。当钢管剪切完毕，压动行程开关SQ2时，YA1