机床爬行现象的机理研究.pdfVIP

维普资讯 第 4期 (总第 143期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2007年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2007)04—0171—03 机床爬行现象的机理研究 王 万 新 (德州学院 机 电X-程系，山东 德州 253023) 摘要：主要介绍了数控机床爬行与振动的现象，并对其进行分析，给出了具体解决的方法和思路。 关键词：数控机床；爬行与振动；诊断与维修 中图分类号：TG519．1 文献标识码 ：A 0 引言 的摩擦力由静摩擦力 F 转化为动摩擦力 。由于导 机床进给系统低速时出现爬行现象具有严重的危 轨副间存在动、静摩擦系数之间的差异，而且静摩擦 害，它不仅影响数控加工的精度 ，而且还有可能损坏 系数和动摩擦系数本身也是变化的，所以会产生速度 工具 ，产生严重的噪声影响环境 ，甚至引起机械故障， 的振动 。设主动件 1以等速 运动，经时间t后，从 使加工过程不能顺利进行。爬行现象的产生不仅与机 动件的位移为 ．z，速度为主，加速度 星，则运动方程为： 械传动结构有关，而且也受到进给系统 电气部分的影 响。了解机床爬行的机理对机床维护和改进有着重大 的现实意义 ，下面笔者从摩擦学的角度对这一现象进 行分析研究。 1 机床爬行现象的描述 数控机床进给伺服系统在作低速运动或微量位移 运动时，移动部件出现速度不均匀—— 时走时停或时 l—— 主动件 ；2一一 从动仵 ；3—— 阻尼器 快时慢的现象(移动部件开始不能启动 ，启动后又突然 4一 静导轨 ；5—— 弹性件 作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，如此周 图 1 爬行机理力学模型 而复始)就是爬行现象。 星+ (主一 1)一点(l一lz)+ (F一口主)一O 。 1．1 爬行现象的力学模型描述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (1) 爬行运动是一种非常复杂的自激振现象，产生这 式中： ——从动件质量； 一 现象的主要原因在于摩擦系数的变化和传动机构的 F—— 导轨面相对滑动速度为 时的动摩擦 刚度不足，可用直线运动传动系统的力学模型[1]来描 力 ； 述 。图1为爬行机理力学模型。 a—— 比例系数 。 在这个弹性机械系统 中，传动机构简化为一个弹 式(1)中，F—a主表示总的摩擦力 ，其中的a主表示因从 性件 (刚度为志)和一个等效阻尼(阻尼系数为 )。主动 动件速度变化而引起 的摩擦分量 。式 (1)的解为 ： 件 1作等速运动，速度为 ，从动件 2与弹性件和阻