车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdfVIP

第 6期 黄 　东等 :车用分布式 O SEK系统的实时诊断平台研究 　　　 ·199 · 车用分布式 O SEK系统的实时诊断平台研究 黄 　东 , 孙晓民 (清华大学 智能技术与系统国家重点实验室 , 北京 100084) 摘 　要 : 目前符合 O SEK /VDX规范和 CAN 总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流 。为提高这类应用 的性能和可靠性 ,迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对 如何在 CAN 网络环境下构造一个开放的符合 O SEK /VDX 规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方 法进行探讨 , 以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正 。 关键词 : 汽车电子 ; O SEK /VDX; OR TI; ECU ; 分布式诊断 中图法分类号 : TP3 11　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 100 13695 (2006) 060 19903 R ealtim e D iagno sing Platform for D istributed O SEKcomp liant System on V ehicle HUAN G Dong, SUN X iaom in (S ta te Key L abora tory of In tellig en t Technology Sy s tem s, Tsinghua Un iversity, B eij ing 100084, Ch ina) A b stract: The d istribu ted app lication s, wh ich comp liant w ith O SEK /VDX and CAN standard s, are becom ing the first choice for au tomotive electron ic s. So a develop ing p latform wh ich can be u sed for runtim e diagno sing and p erform ance evaluating in distribu ted con tro l system s ha s been in h igh dem and. It w ill be d iscu ssed how to con struct such a p latform wh ich can serve a s an op ened develop ing and d iagno sing too l for distribu ted O SEKcomp liant au tomotive electron ic s, and support runtim e d iagno sing and modifying. Key words: A u tomotive E lectron ic s; O SEK /VDX; OR TI; ECU ; D istribu ted D iagno sing 　　随着汽车电子技术的日益成熟 ,为了解决汽车安全 、污染 或对象的状态 ,分析和评价系统性能 ,从而为 O SEK 的应用开 和节能这三大问题 ,被控对象和控制任务的数 目不断增加 ,这 发提供了有力的支持 。O SEK /VDX 标准的提出 ,规范了设备 就对车载控制系统的性能提出了更高的要求 。为满足这一要 间的服务接 口,降低了设备间的耦合度 ,为汽车电子在异构环 求 ,在汽车上采用了大量异构的