结构光视觉传感焊缝类型自动识别.pdfVIP

第29卷第4期 南昌大学学报 ·工科版 Vo1．29No．4 2007年 l2月 JournalofNanchangUniversity(Engineering＆Technology) Dee．2oo7 文章编号：1006—0456(2007)04—0368—03 结构光视觉传感焊缝类型 自动识别 钱炳锋 ，刘南生 ，刘明友 ，林浩亮 (南昌大学 d．机 电工程学院；b．理学院，江西 南昌330031) 摘要：自动焊接中小同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数，对结构光视觉传感的焊缝 自动检 测识别进行研究。分析常见的V形 、u形 、对接 、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程，编写程序流程，并在 VC++6．0环境下，运行焊缝类型 自动检测识别程序。经实验测定，自动检测识别过程平均耗时61．69ms，拟合精 度为0．18mm，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。 关键词：视觉传感；焊缝检测；自动识别 中图分类