陆地车辆导航系统滤波技术的研究.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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陆地车辆导航系统滤波技术的研究.pdf

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26 4 Vol. 26 No. 4 2002 8 JOURNAL OF NORT HERN JIAOT ONG UNIVERSITY Aug . 2002 : 2002) 040 10 104 1 1 1 1 2 张三同, 魏学业 , 蒋大明, 赵俊慧, 陈峰浴 ( 1. , 100044; 2. , 100081) : 给出一种基于航位推算的陆地车辆导航统的硬件结构, 设计了一种实用卡尔曼滤波器. 通过实际车载试验, 说明滤波器有效地减小了导航统的随机干扰, 提高了统的导航定位精度. : 车辆导航; 航位推算; 卡尔曼滤波器 : T P273 : A Filter Research of Land Vehicle Navigation System 1 1 1 ZHA N G S an_tong , WEI X ue_ye , JIA N G D a_ming , 1 2 ZHA O Jun_h ui , CHEN G Feng _y u ( 1. College of Electronics nd Inform tion Engineering, Northern Ji otong University, Beijing 100044, Chin ; 2. Dep rt ment of Autom tic Control, Beijing Institute of T echnology , Beijing 100081, Chin ) Abstract:T he h rdw re structure of the vehicle n vig tion system b sed on De d Reckoning is presented in this p per. The useful K lm n filter is designed. The r ndom noise of the n vig tion system is reduced, nd the loc ting precision of the n vig tion system is improved. Key words: vehicle n vig tion; de d reckoning; K lm n filter 1 ( CDU ) GPS [ 1] , 1 . : . : , . : , , , 1 : : ( 0108) : ( 1966 ) , , , , . email :zh3st@ 263. net 26 102 GPS , , . GPS : , . : , [2~ 4] . 2 , , , , . 21 , , , , . T X = [ m m v v a a