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非线性系统的蚁群优化预测 P ID 控制 ·45 · 非线性系统的蚁群优化预测 P ID 控制 王建国 , 明学星 , 李益国 , 吕震中 (东南大学 能源与环境学院 ,江苏 南京 　2 10096) 摘要 :针对非线性 、时变及大惯性系统的控制问题 ,提出了一种基于蚁群算法的预测 P ID 控制算法 。该算法以神经网络作 为预测模型 ,将预测控制和 P ID 控制相结合 ,并用蚁群算法在线优化控制器参数 ,其中以常规的 ZieglerN icho ls方法整定的 控制器参数为基础 ,选取蚁群优化变量的动态搜索区间。该算法考虑了控制能量受限情况下 ,非线性系统的预测控制问 题 。计算机仿真结果表明 ,该非线性控制方案具有较好的鲁棒性 ,相对传统 P ID 控制策略还表现出了良好的动态性能 ,能 够满足对再热汽温对象的控制要求 。 关键词 :预测控制 ; P ID 控制 ;蚁群算法 ;神经网络 ;再热汽温 中图分类号 : TP13　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 8829 (2008) 10 - 0045 - 03 Pred ictive P ID Con trol Ba sed on An t Colony A lgor ithm O ptim iza tion for Non linear Sy stem WAN G J ianguo, M IN G Xuexing, L I Yiguo, LV Zhenzhong ( School of Energy and Environm ent, Sou theast Un iversity,N anj ing 2 10096 , Ch ina) A b stract: For the con tro l of non linear, tim evarying and b ig inertia system , a p redictive P ID control strategy ba sed on an t co lony al ( ) ( ) gorithm ACA is p re sented. A rtificial neural network ANN is u sed as the p redictive model and ACA is adop ted to op tim ize the con troller p aram eters on line by com b in ing the p redictive con tro l structu re w ith P ID control. The variab le search ing region is set on the ba sis of the p aram eters based on ZN m ethod s. The con tro l strategy can be u sed to the non linear system sw ith control energy con strain t. The comp uter sim u lation re su lt show s that the non linear con tro l strategy ha s more favorab le dynam ic characteristics and strong robu stness than traditional P ID con trol in reheated steam temp eratu