毕业设计（论文）-一体化液压潜孔钻机--动力头回转机构设计（全套图纸）.doc

前 言 全套CAD图纸等，联系153893706 当今的世界处于高速发展的时代，人的劳力活动逐渐有机械代替，尤其在基础建设、资源开发、的过程中，将逐步由各种钻孔机械、土方开挖机械、路面机械、筑路机械承担，随着人们生活水平的提高，欧洲工程机械市场的两极分化，矿山用的大型钻孔机械、土方机械的普及化，已在全球形成了时常需要的定局，因此工程机械将成为基础产业的又一支生力军。 随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使基础特别是基础几乎取代了他基础，得到了广泛的应用空间。因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的施工中得到了广泛应用。到90年代末，我国的拥有量仅为100台左右，2002年，我国进口各种近百台，截止2003年底，我国的保有量为350-400台，截止2004年底，我国的保有量为450-500台。 图2.2 一体化液压潜孔钻机外观俯视图 一体化液压潜孔钻机总的结构部分有： （1） 钻架 钻架是潜孔钻机的主要部件，是回转装置滑行、钻具推进和提升的导轨，是由工字型组合梁及角钢焊成箱形截面的衍架结构。钻杆支座固定在钻架的下端，以支撑钻杆及钻具。钻架通过补偿油缸及滑动导槽与滑架连接,由补偿油缸的作用钻架可相对滑架上下滑动,钻架起落时,补偿油缸将钻架提起,钻孔作业时, 补偿油缸将钻架推出使钻架下支点支撑在作业面上。 （2） 滑架 滑架是由工字钢焊接的平面结构件，用以连接支撑钻架。滑架由销轴与机架支座铰接，工作时由举升液压缸支撑，钻架滑架总成的起落及变更钻孔方向通过举升液压缸实现。 （3） 回转机构 该机构由液压马达，减速齿轮，接头、滑板及中心供气机构组成。推进机构的链条通过销轴与弹簧减震机构固定在滑板上。回转是液压马达做动力，可输出0～50转/分连续可调的转速。 （4） 推进机构 推进机构由推进液压马达，链轮组，链条及缓冲弹簧组成。链条的一端绕过主动链轮通过销轴固定在滑板的上部，另一端绕过从动链轮通过销轴固定在缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端连接在滑板的下部，推进与提升是通过控制液压马达的正反转来实现。推进液压马达自身由于控制系统的作用而具有缓冲作用。 （5） 钻杆 钻杆共两根，第一根为主钻杆，上端与回转机构接头联接，下端与冲击器接头联接。第二根为副钻杆，用以加长主钻杆，以便连续钻进孔深。主副钻杆各公母接头为锥形螺纹。 （6） 卸杆器 卸杆器由上卸杆器体、下卸杆器体、上卡爪、下卡爪、卡杆缸及卸杆缸等部分组成。卸杆时下卸杆器将下钻杆(或冲击器)由卡杆缸作用卡牢、上卸杆器将上钻杆由卡杆缸作用卡牢，然后卸杆缸动作便可将上下钻杆连接螺纹松动开，再通过回转机构便可将钻杆卸下。 （7） 除尘装置 本钻机配置除尘装置，它由捕尘罩、旋风除尘器、层流式除尘器、风机及管道组成。工作时捕尘罩紧罩孔口，孔底岩粉通过排尘风压吹至孔口，再在除尘风机抽吸共同作用下，经管道进入除尘装置，旋风除尘除去粗尘，再由层流式除尘精细除尘，层流式除尘器中设有电磁脉冲阀，脉冲喷吹控制仪控制电磁脉冲阀，喷吹压缩空气对滤芯循序清灰，使除尘器的阻力保持在设定范围内，从而保证除尘器的处理能力和收尘效率。在除尘器的阻力过大时可将层流式除尘器的滤芯拆下用高压水冲洗。 （8） 行走机构 行走由行走架、液压马达、多级行星式减速机、履带、驱动轮、从动轮及张紧装置等部分组成。由液压马达通过多级行星式减速机实现独立驱动。减速机内藏于履带宽度之中。黄油缸调节，弹簧张紧。履带外部花纹为交错形。带停车制动器。减速机内装N220润滑油。 （9） 机架 机架是钻机的骨架与安装平台。空压机组、除尘装置、柴油机泵组、油箱、阀组、司机室等均安装在机架上。运输时，滑架与钻架落下支撑在后支架上，机架不装护栏。到工地后，滑架与钻架立起，机架装上护栏。机架的四角各安装有一条支腿油缸，作业时起用于钻机调平支撑。 （10） 压气系统 本钻机压气系统配置成套螺杆空压机，由其给DHD360冲击器与层流式除尘器的喷吹清灰系统供压缩空气。 （11） 冲击器 冲击器为英格索兰DHD360高风压冲击器，其结构及配气原理详见DHD360冲击器说明书。 （12） 钻杆库 钻杆库由上摆杆机构、下摆杆机构、摆杆油缸及油缸支座等组成。上摆杆机 装在钻架的上部，送杆臂卡住副钻杆的上端，在油缸的作用下，可将副钻杆送入或退出。下摆杆机构装在钻架的下部，副钻杆下部的母接头可插在送杆臂的插销上，在油缸的作用下，可将副钻杆送入或退出。 （13） 柴油机 配装康明斯B3.3柴油机，功率60KW。 （14） 油箱 油箱由油箱体、回油滤清器、吸油滤清器、空气滤清器、液温液位计等组成。 （15） 液压系统 型全液压潜孔钻机的各个动作，都用液压比例先导阀或电磁阀操纵控制，可以无级调