梯度控制法在液位控制系统中的应用.pdfVIP

andAutomation —P—ro—c—e,-—d—ln—o—s—o—ft—h—e—3—d—W—o—rld——C—on—g—r—as—s—on——[n—te—l[—ig—e—mControl of LevelControl GradientControl Liquid SystemDynamics Fan，Yingle‘Xia,Minta02 ofLifeScienc：andBiomedical R．China I：Department 310027，p En蝴ing’ZhejiangUaiversi饥tlangzhou instituteofMechmical＆Electrical310002．PR．China 2：Zhejiang engineering．Hangzhou This all chaosisanew isconcernedwith basedon contr01．This Abstract：Controllingconceptpaper algorithmsgradient is Ithas that method levelcontrol simulatedbeenshownthemethodin a control symem this is ofliquid papervery to one fornonlinear effoctive dynamicsystems analyzeperturbatior．control level Words：chaos,nonlineardynamic control Key system，gradiemcontrol，liquidsystem 梯度控制法在液位控制系统中的应用 范影乐 夏教涛 (浙江大学生物医学【程系，杭州310027)浙江省机电’设计研究院．杭州310002) ■蔓：混沌控制是一个新的概念．本丈分析了一种基于梯度控制的算法．基于这种控．0理论的思想．时液位控．{系 统进行了仿真．研究姑果表明滴混沌控制方法是分析非线性动力J采兢扰动控制的一个十分有效的方法． 关蜘z混沌．非线性动力系统，梯度控制．液位控制系统 1．引言 2．梯度控制方法 非线性系统中的混沌现象，圮其是出现在工业 考虑一般的离散确定性的m维非线性系统 过程中的一种貌似随机运动的混沌行为已经引起了 人们非常广泛的关注。控制混沌的先驱者是Oft， 一l。／【玮y∥) (” ＼yⅢ。gU，，y，，堪) Grebogi以及Yorke(OGY)等二人．他竹』提出了～种 利用存在于混沌吸引子中的非稳定不动点来控制混 这里x是1