基于Kalman滤波的城市环路交通流短时预测研究.pdfVIP

交通与计算机 年第 期 第 卷 总 期 (5 4))5 9 4* (74 基于!#$%滤波的 城市环路交通流短时预测研究 王 均 关 伟 北京交通大学 北京 ’ ()))**+ 摘 要 在介绍现有的主要交通流预测方法的基础上 阐述了基于卡尔曼滤波 的预 , ’ + !#$% 测模型及其具体算法 结合城市环路的交通运行特性 构建了基于卡尔曼滤波的交通流短时预测 - , 模型 并根据北京市三环路的实际数据对模型进行验证 实证数据表明 所建立的交通流动态实时 , - , 预测模型的预测效果比较理想 算法的实时性也满足实际预测系统的要求 可应用于交通流预测 , , 及交通智能控制- 关键词 交通流预测 预测模型 卡尔曼滤波 . . 中图法分类号/ *1(2( 文献标识码/ 0 3 通流量 它与路段两端各入口和出口的交通流量 ) 引 言 , 有关 设 是 时刻的各出入口的交通流量向 , ’+ W X X 为建立交通实时控制系统 早在 世纪 量 是 时刻前一个时刻的各出入口的交 , 4) 5); , ’[(+ W X X 年代 人们开始把各种预测模型用于短时交通 通流量向量 是参数矩阵 8) , - , ,] , , _ \ \ \ \ ) ( ^[( X 流量预测中(64= 从表现形式上 短时交通流量预 a a a 为状态变量 考虑到一 - , ’+, ’+,] , ’+=, - ‘ X ‘ X ‘ X ‘