现代电路理论 第4章.pptVIP

* 何松柏 sbhe@uestc.edu.cn 028现代电路理论及应用 何松柏 电子科技大学电子工程学院 第4章　非线性动态电路的基本概念 ● 非线性电路的状态变量描述 ● 　状态方程解的存在性和唯一性 ● 　非线性自治系统的轨线及平衡状态 　非线性电路的状态变量描述 ◇　非线性动态电路的描述 ◇ 　状态变量法的概念 ◇ 　非线性电路状态变量的选取及元件特性 ◇ 　非线性电路状态方程的列写 ◇ 　基于状态平均的含开关器件非线性电路的状态方程 　非线性动态电路的描述 耦合振荡电路的交流等效电路 电子振荡器一般形式，即VAN DER POL方程 锁相环路的动态方程 锁相环路的动态方程 状态变量选为 状态变量选为 瞬时频差=固有频差-控制频差 　连续时间Hopfied神经网络模型 　连续时间Hopfied神经网络动态方程 　状态变量法的概念 ◇ 与线性电路中状态变量法基本类似 ◇ 一般选与能量相关的变量 系统状态方程 系统输出方程 　状态变量法的概念 非自治系统 自治系统 非线性电路状态变量的选取及元件特性 讨论非线性电容的两个变量 选那个作为状态变量合适？ 非线性电路状态变量的选取及元件特性 　元件特性条件 确定树，根据元器件特性确定树枝和连枝 非线性电路状态变量的选取及元件特性 a)电路图　b)有向图 讨论：非线性电阻是流控或者压控，对状态方程有什么 影响？ 一个会产生死点的电路 　 a)电路模型　b)动态路径 电路模型对实际电路能否模拟，给出解？ 克服死点的方法 a)修正模型的电路　b)电路中的极限环 非线性电路状态方程的列写 状态方程存在的条件： 1)满足元件特性条件及状态变量选取规律。 2)p-1和S-1存在，其中pC、Sl由式(4-30)决定。 3)iRt和uRl存在唯一解，即iRt和uRl可以表示为qCt,ψLl,uEt,iJl的单值向量函数。 a)非线性电路图　b)有向图 系统方法列写状态方程----实例 方法： 状态变量选取 KCL,KVL列写 消除非状态变量 系统方法列写状态方程----实例 状态方程列写进行赋定关系曲线的坐标变换 　a)流控电阻的串联等效变换　b)压控电阻的并联等效变换 非线性电阻元件的等效变换 基于状态平均的含开关器件非线性电路的状态方程 　DC/DC变换器反馈控制系统 状态方程解的存在性和唯一性 基本概念 可证： 1)它们至少存在一个解(存在性)。2)它们恰好只有一个解(唯一性)。3)它们恰好有一个解存在于t∈［t0，+∞)的整个区间。 　解的存在性 存在有限向前逸散时间的电路系统 不动点定理 存在唯一性定理 非线性自治系统的轨线及平衡状态 非线性自治系统，轨线具有： 1)设X=X(t)，X∈Rn，t∈(a，b)是自治系统的一个饱和解，则对于任何τ∈R，也是系统的一个解，它的最大存在区间是(α+τ，b+τ)。 2)设=(t)，∈Rn，t∈(a，b)和=(t)，∈Rn，t∈(，)是自治系统的两个饱和解，且存在t∈(a，b)和t∈(，)，使得 3)群性质。