毕业设计（论文）-基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计.doc

四川理工学院毕业设计（论文） 基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计 学 生： 学 号： 专 业：电气工程及其自动化 班 级：2007级1班 指导教师： 四川理工学院自动化与电子信息学院 二O一一年六月摘要 本设计完成基于TMS320F2812的直接转矩控制系统设计。论文在分析了异步电机直接转矩控制理论的基础上，介绍了磁链、转矩、电压空间矢量等概念。硬件电路包括主电路、逆变电路和控制电路，主电路设计了整流电路和滤波电路。逆变电路采用PMZOCTM060智能功率器件，它具有逆变电路所需的逆变功能。控制电路主要以TMS320F2812为控制核心，其它包含了电流、电压信号采样电路、转速检测电路。最后基于CCS软件平台，采用C语言/汇编语言混和编程的方式实现软件设计。通过对系统研究表明采用本直接转矩控制策略的硬件平台，具有抗干扰能力强，优良的电流电压保护措施，体积小，软件可移植性强，适合应用于电机控制等特点。 关键字：直接转矩；DSP；异步电机；TMS320F2812 ABSTRACT The design is based on TMS320F2812 direct torque control system design. This paper analyzes the asynchronous motor direct torque control principle , and introduce flux linkage、torque、voltage space vector and so on. Hardware circuit includethe main circuit、inverter circuit and control circuitthe rectifier and filter circuit is designed in main circuit, inverter circuit use PMZOCTM060 Internet Product Manager. It have inverter functionhe that inverter circuit need. control circuit make the TMS320F2812 as the core, others contain current-sensing circuit 、voltage sampling and the speed detection detection circuit. Last the part of software is coded with the c language and assembly language in the CCS environment , through the design that direct torque control strategy of the hardware platform, hasanti-interference ability, good currentand voltage protection measures, small size, strong softwareportability, good for motor control and so on. Key words: Direct torque control; asynchronous machine; DSP ; TMS320F2812 目录 摘要 I ABSTRACT II 第1章 引言 1 1.1 交流调速系统在异步电机中的研究成果 1 1.2 直接转矩控制技术的发展与研究现状 1 1.2.1 直接转矩控制技术的发展 1 1.2.2 直接转矩控制技术的研究现状 2 1.3 课题研究的主要内容 3 第2章 直接转矩控制系统的基本原理 4 2.1 异步电机的稳态模型 4 2.2 异步电机的坐标变换 7 2.3 三相桥式PWM逆变器与电压空间矢量 10 2.3.1 三相桥式PWM逆变器的工作原理 10 2.3.2 α-β坐标系下的电压空间矢量与磁链、转矩的关系 11 2.4 直接转矩控制的系统结构 14 2.4.1磁链模型与转矩模型 15 2.4.2 转矩调节器设计 16 2.4.3 磁链调节器设计 16 2.4.4 磁链扇形区间判断 17 2.4.5 通过转矩、磁链、扇形区间选择最优开关控制量 18 第3章 基于TMS320F2812处理器的硬件设计 20 3.1 TMS320F2812数字信号处理器介绍 21 3.1.1 TMS320F2812的主要特性 21 3.1.2