机电一体化毕业设计（论文）-钢坯修复机设计.doc

唐山科技职业技术学院 毕业设计书 题 目：钢坯修复机设计 学生姓名： 学 号： 专 业：机电一体化 班 级：09机电 指导教师： 设计任务书 设计题目： 钢坯修复机设计 设计要求： 钢坯表面极易被氧化形成氧化皮，且这层氧化皮会在生产中产生废料而影响工作，而采用钢坯修复机的目的将氧化皮去掉，使钢坯的利用率提高。钢坯修复机的部分操作通过液压控制，使得钢坯自动翻转，此次设计中要求利用液压系统更好的对钢坯修复。 指导教师评语 指导教师：秦英 目录 1.摘要 2.液压系统性能与参数的初步确定 2.1工况分析 2.2 液压系统参数的初步确定 2.3系统回路的选择 2.4液压系统原理的拟定及元件的选择 2.5绘制装配图 2.6液压系统性能验算 2.7液压系统的清洗与维护 3.结论 4. 参考文献 5. 致谢 1.摘要 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声，经久耐用，高度集成化等各项要求方面都取得了重大的发展，在完善比例控制，伺服控制，数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面，日益显示出显著的成绩。 液压系统的设计步骤大体如下： 1)液压系统的工况分析 2)拟订液压系统原理图 3) 液压系统的计算和选择液压元件 4)对液压系统进行验算 5)绘制正式工作图和编制技术文件 设计的最后一步是要整理出全部图纸和技术文件。正式工作图一般包括如下内容：液压系统原理图；自行设计的全套工作图（指液压缸和液压油箱等非标准液压元件）；液压泵、液压阀及管路的安装总图。 关键字：液压泵 液压阀 液压系统原理5】 2.液压系统性能与参数的初步确定 2.1工况分析 工况分析是分析机械工作过程的具体情况，其内容包括负载分析、速度分析和功率变化规律的分析。对液压系统进行工况分析其目的就是要查明它的每个执行元件在各个动作阶段内的运动速度和所承受的负载并绘制成图。而液压执行元件的工况图是选择系统液压元件和基本回路的依据。这是因为： 1) 液压泵和各种控制阀的规格是根据工况图中的最大压力和最大流量选定的； 2) 各种液压回路及其油源形式都是按工况图的不同阶段内的压力和流量变化情况初选后，再通过相互比较确定的； 3) 将工况图所反映的情况与调研得来的参考方案进行对比，可以对原来设计参数的合理性做出鉴别，或进行调整。 2.1.1液压缸的负载分析 通过现场调研获知，此液压系统的液压缸的工作行程为5m，钢坯尺寸为长10m宽150mm高150mm,钢坯密度取7.8kg/m3,动摩擦系数为1.5，且在水平位置时外负载最大，大约为25800N。 2.1.2液压缸的速度分析 通过现场调研得知，此液压系统的液压缸速度在0.1m/s-0.2m/s之间，具体数值没有要求，但是要保证钢坯运行过程平稳，液压缸锁紧使系统冲击小，因此取活塞杆伸出时速度为0.1m/s,活塞杆退回时速度为0.2m/s。【12】 2.2 液压系统参数的初步确定 2.2.1确定液压缸的主要参数 液压缸是液压传动中的主要执行元件之一，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压缸结构简单、工作可靠，广泛应用于机械的液压传动中。目前，工业中常用的液压缸的结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸可实现往复直线运动，输出速度和推力；摆动缸则实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。形式如下： 活塞缸 单杆活塞缸 单杆活塞缸是活塞的一端带有活塞杆的液压缸。结构如图2-1所示。这种油缸由于活塞两侧受力面积不等，活塞往返运动时所产生的推力和速度各不相等。活塞杆外伸时，油缸产生的推力大，速度小；而活塞杆作差动连接时，可实现快速运动。故这种油缸工业上常用来实现“快速进给”、“慢速工进”和“快速回位”。 图1 单杆活塞缸 双杆活塞缸 双杆活塞缸是活塞的两端都带有活塞杆的液压缸。结构如图2-2所示。其工作原理与单杆活塞缸相同，由于活塞两侧受压面积相同，油缸两端的供油压力P和供油量Q相同时，其往返运动速度及产生的推力都分别相等。 图2 双杆活塞缸 柱塞缸 柱塞缸是单作用缸，结构如图2-3所示，回程依靠自重或外力，常倾斜或竖直安装。柱塞与缸体内壁不接触，油缸内孔只需粗加工，简化了缸体的加工工艺，制造简便。工作时总是承受压力。因此柱塞必须有足够的刚度，直径比较大，且只能实现一个方向的运动，特别适应在行程比较长的场合。 图3 柱塞缸 摆动缸 常用的摆动缸有单叶片式和双叶片式两种。这类油缸是靠转子的回转来传动力和运动的。输出的是周期性的回转运动，其回转角小于300°。这种液压缸由于密封性较差等原因，一般只用于低压系统，如送料夹紧和工作台回转的辅助运动装置。 本次设计的液压系统要求动作可靠，且为往复直线运动，