线性时不变系统模型的操作与运算.pdfVIP

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线性时不变系统模型的操作与运算 一、 优先原则与系统属性承继 优先原则:不同线性时不变系统(LTI)模型可以进行运算,得到最后结果的 形式要根据优先原则来确定,优先原则: FRD 比如,sys1 是一个传递函数模型(TF),sys2 是一个状态空间模型(SS),则 sys=sys1+sys2 得到的结果是一个状态空间模型。 例如: sys1=tf([1 0],[2 1 1]); sys2=zpk([1 0],[1 -2 -3],-2); sys3=ss(2,1,-1,0); SYS1=sys1+sys2 Zero/pole/gain: -1.5 s (s-1.758) (s-1) (s+0.7583) (s-1) (s+2) (s+3) (s^2 + 0.5s + 0.5) SYS2=sys1+sys3 a = x1 x2 x3 x1 -0.5 -0.5 0 x2 1 0 0 x3 0 0 2 b = u1 x1 0.5 x2 0 x3 1 c = x1 x2 x3 y1 1 0 -1 d = u1 y1 0 Continuous-time model. SYS3=sys1-sys2+sys3 a = x1 x2 x3 x4 x5 x6 x1 -0.25 1 0 0 0 0 x2 -0.4375 -0.25 7.564e-009 1.331 -1.711 0 x3 0 0 1 9.769e -009 -1.256e-008 0 x4 0 0 0 -2 1 0 x5 0 0 0 0 -3 0 x6 0 0 0 0 0 2 b = u1 x1 0 x2 1.015 x3 7.451e-009 x4 0 x5 2.136 x6 1 c =

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