毕业设计（论文）-绞车变频装置监控系统设计.doc

摘 要 绞车变频装置采用变频调速实现了软启动、软停车,减少了机械冲击,使运行更加平稳可靠。运行速度曲线成S形,低速启动力矩可达200%,使加减速平滑、无撞击感。安全保护功能齐全,除一般的过压、欠压、过载、短路、温升等保护外,还设有连锁保护、自动限速保护功能,还有回馈制动及直流抱闸制动 等多种选择制动方式,使安全性更加可靠。 关键词：　绞车负力回馈　四象限运行　直接转矩DTC控制　不控整流电路的调制 Abstract Winch Frequency converter inverter device used to achieve a soft start, soft stop, reduce the mechanical impact, so that a more stable and reliable operation. Speed into a S-shaped curve, speed up to 200% starting torque, smooth acceleration and deceleration so that, no sense of impact. Security functions, in addition to the general over-voltage, under voltage, overload, short circuit, temperature rise, such as protection, but also has a chain protection, automatic limit protection, as well as feedback and DC brake brake brake A wide range of choices, such as braking, so as to enable a more reliable security. Keywords：Winch negative force feedback Four-quadrant operation DTC direct torque control Non-controlled rectifier circuit modulation 目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 II 1绪论 1 1.1绞车变频装置监控系统简介 1 2 绞车变频装置监控系统 2 2.1 变频调速的优点 2 2.2 变频调速原理 3 2.3变频器的结构和故障判断简介 6 2.4 系统采用的变频调速装置简介 14 2.5 变频调速装置接口设计 21 3 总 结 24 参考文献 25 英文科技文献 28 文献中文翻译 34 1绪论 1.1绞车变频装置监控系统简介 煤矿绞车变频装置监控系统的发展趋势，主要是向多媒体化方向发展。具体表现在以下几方面：（1）智能化自检功能，系统故障自检功能向智能化发展，具有对故障的智能分析、判断功能，改变系统自检功能单一、简单的情况，做到系统常见的软件和硬件故障都能通过自检功能进行判断，从而缩短故障处理时间，更好地保障矿井运输安全生产。（2）兼容性，现有厂家的监控系统几乎都采用各自专用装置，互不兼容。有些矿井为了安全生产的需要，在系统存在严重问题和得不到技术服务的条件下，不得不放弃该系统。因此，制定统一的专业技术标准，对促进绞车变频装置监控技术发展和系统的推广应用具有十分重要的意义。（3）实现变频装置监控信息网络化，根据监控系统网络化管理的需要，监控系统的实时监控信息将被网络共享，系统应用软件按统一的格式向外提供监测数据，每一台在网络远程终端都可以共享监控信息，为决策和管理层提供决策依据。（4）提高变频器技术水准。变频器的精度、可靠性等质量不断提高。 2 绞车变频装置监控系统 系统采用变频装置进行调速，同时该系统还具有启动、停止（变频器和油泵电机）、急停（紧急切断变频器和油泵电源）、复位（恢复变频器软故障）、合闸（启动主接触器，变频器得电）、分闸（断开主接触器，变频器失电）、信号（发至下口工作人员）以及提升、下放等信号的控制及显示功能；具有电源电压、运行速度、运行频率、深度指示、电机电流、温度、时间等参数以及电源、允许、运行、故障等信号的显示功能。 2.1 变频调速的优点 三相异步电动机变频调速技术以其高效,节能,调速范围广,速度稳定性好,可实现软起动,控制功能齐全,具有完善的保护功能,直观的数字显示,操作简单、使用方便、维修量小等优点,在煤矿生产中得到越来越多地应用。矿用提升绞车目前大多采用绕线电机串电阻器调速,该调速方法是有级的,且启动力矩大、速度不均匀、噪声大、耗能多、成本高;而采用鼠笼电机变频调速是无级调