数控铣齿机上切齿模型建立及TCA分析.pdfVIP

维普资讯 · 56 · 煤 矿 机 械 2005年第 ll期 文章编号：1003．0794(2005)11-0056．03 数控铣齿机上切齿模型建立及 TCA分析 李大庆 ，邓效忠 。张明柱 (1．河南科技大学 机电学院，河南 洛阳471000；2．濮阳职业技术学院，河南 濮阳457000) 摘 要：基于格里森机床运动学方法和啮合方程推导 出被加工齿轮 的齿面方程 ，并利用轮齿 接触分析 (TCA)技术分析 了该齿轮工作时的传动误差，为机床的设计与改造提供理论依据。 关键词：直齿锥齿轮 ；齿面方程 ；TCA分析 中图号：TG61 文献标识码：A 1 机床运动分析 与被加工齿轮 固联，工件绕着坐标轴 z。以角速度 直齿锥齿轮的加工方法很多，其 中效率最高的 ∞。旋转。 方法为双刀盘展成铣齿法。这种方法在整个加工过 (4) (o／x#／z／)为刀盘坐标系；确定刀盘安装 程中，齿轮毛坯装在工件头上，绕着工件头心轴轴线 位置。 转动，同时，整个工件头随着摇台绕着摇台主轴轴线 (5) (D， )为辅助坐标系；确定被加工齿 旋转。即齿轮毛坯除了自转，还有公转，所有的进给 轮安装位置。 运动由工件头和摇台完成，双刀盘只做简单的旋转 设摇台与工件分别以∞。∞ 绕 z ，yD轴回转。 运动，如图1所示。调整机床时，需使被切齿轮的节 轴 z ， 的交错角为y，y=90。一 。坐标原点 0 锥面与假想齿轮的切平面相切 ，而且做纯滚动，因 0 03点重合。 此，机床的摇台轴线(即假想齿轮的轴线)需与被切 齿轮的轴线有一个夹角(90+ )，是被切齿轮的节 锥角。 图2 齿轮加工坐标系 F 。2 Gearcuttingcoordina~ 图 1 机床运 动 Fig。1 Movementofmachinetool 2 坐标系的建立及坐标变换 研究锥齿轮的空间啮合，首先必须选择适当坐 标系。坐标系选择的是否合理，不仅影响公式的形 式，而且影响公式的繁简。 图3 齿轮加工坐标系 在三维空间内进行空间啮合，采用三维坐标系， Fig．3 Ge ra ucttingcoo rdlna~ 如图2和图3所示，建立坐标系。 为了在同一坐标系分析空间啮合，因此需要多 (1)坐标系Js(0 Y．Z )为机床 固定坐标系； 次推导坐标轴转动与坐标系原点移动 的坐标转换公 为简化计算，Js 的坐标原点设在 图1的 0，。三坐 式，为了使坐标变换公式的写法条理化和便于核对 公式变换的正确性 ，现用矩阵作为坐标转换的算子 ， 标轴按右手定则。 把坐标变换的形式表示为算符的形式。 (2)坐标系Js(0Xcz)为摇台坐标系；也是假 由S 到S。的系数矩阵 想平面齿轮的坐标系；坐标原点 0 与 0 重合，坐