毕业设计（论文）-电动汽车异步电动机驱动系统的的研究.doc

安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文 电动汽车异步电动机驱动系统的的研究 系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3082 姓 名 学 号 2010 ～ 2011 学年第 1 学期 摘要 随着 我 国 汽车保有量急剧增加，能源和环境问题将更加突出。人们迫切需要寻求一种低排放和节约能源的交通工具。电动汽车(EV)以其在节能和环保方面的巨大优势，已成为世界各国竞相研究的重要热点，必将成为21世纪重要的交通工具之一。电机 驱 动 系统是电动汽车最关键的部分之一，它将决定整车的性能.20世纪90年代以后，国外电动汽车开始使用的交流驱动系统来取代直流驱动系统，已成为驱动系统的主流。目前，我国交流异步电机驱动系统的研究在满足电动汽车特殊要求方面还处于研究阶段。本论 文 根 据异步电机的多变量数学模型，运用电机统一理论、机电能量转换以及在坐标变换理论基础上发展起来的矢量控制理论，深入地研究电动汽车交流异步电机驱动系统控制的技术与方法。研究 过 程 中主要采用转子磁场定向的矢量控制方法，通过矢量运算，做到分别控制dq0旋转坐标中的磁场电流分量lm与转矩电流分量1T，对交流异步电机实现类似直流电动机的转速控制与调节，以获得快速响应和精确控制的目标.为 实现 电 动汽车驱动系统控制要求快速敏捷、实时性高等特点，研究中选用了TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407作为系统的核心控制芯片、高性能的智能功率模块(IPM)逆变功率器件，设计了控制系统的主回路、控制电路。在设计过程当中考虑了电磁干扰和电磁兼容问题。为验证设计系统的可行性，运用MATLAB6.0中的动态仿真工具SIMULINK对系统的动静态性能进行了仿真研究，仿真结果表明该系统具有良好的速度响应和位置控制能力。研究 中 设 计开发的以高性能的DSP芯片TMS320LF2407为核心、基于矢量控制原理的电动汽车异步电机驱动系统，提出用一种新型的PWM调制方法一电压空间矢量法(SVPWM)实现对异步电机的高性能 可靠控制 关键词: 矢量控制 电压空间矢量法 数字信号处理器  目 录 目录 摘要 1 第一章绪论 4 1.1引言 4 1.2国内外电动汽车的发展现状 4 1.3电动汽车电机驱动系统的概述 5 1.4本课题的意义和内容 9 第二章 矢量控制 9 2.1矢量控制原理 9 2.2矢量控制方式 11 第三章DSP和PWM技术 12 3.1 DSP 12 3. 2 PWM技术 15 第四章 汽车电子调节器 17 4.1单片式CM0S汽车电子调节器 17 第五章系统抗干扰和电磁兼容问题 23 5.1电磁干扰(EMI)分析 23 5.2电磁兼容性 24 第六章矢量控制系统的仿真研究 28 6.1 MATLAB6.0仿真工具简介 28 参考文献 30 第一章 绪论 1.1引言 目前，全 世界汽车石油消耗量占世界石油消耗量的一半以上，而石油资源仅能供人类使用43年左右，不到21世纪中叶，汽车燃用石油的时代将会结束。我国是一个石油匾乏的国家，从1993年起，我国己成为石油“净进口国”，2000年我国的石油进口量占总用量的30%以上。据世界能源组织预测，2010年中国石油进口量将超过1.5亿吨、占总用量50%以上，到2002年进口石油量将超过4亿吨、占80%以上。燃油汽车排放的CO, NOx, HC, Pb, S仅、CO 0,，等.已成为大气污染的主要因素。随着汽车保有量集聚增加，能源和环境问题将更加突出，我们迫切需要寻求一种低排放和节约能源的交通工具，开发电动汽车是解决这一问题的有效途径之一80 年代 以 来，电动汽车‘0-c:a的研制热潮在全世界范围内兴起，其中在欧洲、北美和日本等部分国家水平比较高、发展较快，如法国标志一雪铁龙，德国BWM,VW，美国的三大汽车公司，日本的本田、丰田和日产等，正逐步由样车试制向小批量商业化生产的方向发展。我国从1991年起，己将电动汽车的研制开发列入“八五”重点科技攻关项目，而到1996年，科技部更将其列为“九五”及跨世纪国家重大科技产业工程。近年来，我国正在不断地开发一些高技术、高标准的电动汽车及其系统，如电动大客车、微型客车、电动轻型客车、中型电动小客车等。电动 汽 车 包括纯电动汽车(EV--E lectricalV ehicle),混合电动汽车(HEV--Hybrid Electrical Vehicle)和燃料电池汽车(FCV--Fuel Cell Vehicle