毕业设计（论文）-新型的煤矿水仓清理系统设计.doc

目 录 摘 要 1 Summary 2 第1章 引 言 3 1.1水仓概述 3 1.1.1水仓的建立以及结构背景 3 1.1.2建立水仓的要求 4 1.2水仓中煤泥以及清理 5 1.2.1水仓煤泥沉积的形成背景 5 1.2.2水仓煤泥清理的研究目的及意义 5 1.3煤矿水仓清理技术的研究现状 6 1.4现存的清理方法与技术 7 1.4.1人工清理 7 1.4.2挖装清淤法 7 1.4.3专门设计的水仓清理机 8 1.4.4射流泵和泥浆泵联合清理 12 1.4.5中央排污水泵利用排污泵及管道直接将泥浆从井下排至地面。 13 1.5新型水仓清理系统 14 1.6新型水仓清理系统的研究目标、意义以及预期达到的指标 16 1.6.1研究目标和意义 16 1.6.2预期达到的指标 16 第2章 水仓清理系统总体方案设计 17 2.1系统的组成 17 2.1.1拦截坝系统 17 2.1.2耙运系统 19 2.1.3转运系统 19 第3张 耙斗机的设计 21 3.1耙斗机结构及工作原理 21 3.1.1绞车原理 22 3.2耙斗机配套电机的选型 24 3.3耙斗的设计 25 3.3.1耙斗的几何尺寸 25 3.3.2耙斗的容积 26 3.3.3耙斗的插入角和耙角 27 3.4钢绳的设计 28 3.4.1耙斗运行时所需的牵引力 28 3.4.2验算所取的钢绳直径 30 3.5三极齿轮减速器的设计 31 3.5.1减速器各轴传动参数 31 3.5.2减速器齿轮设计 33 3.5.2.1高速级齿轮参数的确定 33 3.5.2.2中间齿轮参数的确定 36 3.5.2.3第三级齿轮的设计 37 3.5.3对中间轴进行设计校核 37 3.6行星齿轮组的设计 38 3.6.1总体设计计算 39 3.6.2计算各齿轮的主要参数 39 3.6.2.1对回程滚筒进行啮合参数计算： 40 3.6.2.2对工作滚筒进行啮合参数计算： 41 3.6.3回程齿轮的强度计算及校核 42 3.6.3.1 ac齿轮传动接触强度校核计算： 42 3.6.3.2 ac传动弯曲强度计算校核 45 3.6.3.3 cb传动接触强度校核 48 3.6.4工作齿轮的强度计算及校核 49 3.6.4.1 ac传动接触强度校核计算 49 3.6.4.2 ac传动弯曲强度计算校核 50 3.6.4.3 cb传动接触强度校核 51 3.6.5轴的强度校核计算 52 3.6.6输出速度及功率校核 55 第4章 耙斗机的操作、维护与保养 56 4.1耙斗装载机的操作过程 56 4.2润滑与密封 56 4.3齿轮减速器的维护与保养 57 4.4设备的维护 57 4.4.1日常维护 57 4.4.2紧急情况停车 57 4.5耙斗装载机常见的故障及其消除的方法 58 总结与展望 59 结束语 60 参考文献 61 附 录 63 附录一 基于por/e的行星轮绞车的三维立体造型 63 附录二 对工作太阳轮的ANSYS分析结果 67 附录三 耙斗的Pore实体造型和ANSYS分析 68 附录四 P-15B耙斗机装配图、行星轮装配图、零件图、传动间图 69 致谢 70 摘 要 本学位论文针对目前煤矿水仓中沉积的煤泥及煤泥的特性而设计出一种新型的煤矿水仓清理系统,该机器可根据煤泥的特性将不同层面的煤泥一次性清理，对于解决多年来水仓中煤泥沉积而带来的诸多不便和清理效率低下等问题提供了更好的研究平台,对于提高劳动效率和系统的可靠性都有重要的意义。 该系统由水坝系统，耙挖系统，装运系统三部分组成。动力系统由电动机，绞车，三级齿轮减速器组成；装载输送系统由耙斗机组成；支承行走部由台车与车架组成。它结构紧凑，工作灵活，可靠性高，成本低，对工作介质的适应能力强。该设备可连续工作且满足一次清理全断面的要求，提高水仓清理的效率，缩短清挖时间，给企业节省了开支，具有较高的应用和推广价值。 关键词: 煤矿水仓清理系统 煤泥 耙斗挖掘机 拦截水坝 Summary This view of the present dissertation deposition of coal mine water storage characteristics of slime and slime designed a new type of coal sump cleaning system, the machine can be different according to the characteristics of slime slime one-time clean-up levels, the solution Water storage in slime deposited over the