活套张力矩实时计算的多项式逼近算法.pdfVIP

维普资讯 2004年 5月 控 制 工 程 May2004 第11卷第3期 ControlEngineeringofChina Vo1．11。No．3 文章编号：1671—7848(2004)03—0226—03 活套张力矩实时计算 多项式逼近算法 傅 剑 ，杨卫东 ，3t0 彤 ，陈永钊。，谌 江。 (1．北京科技大学 信息工程学院，北京 100083；2．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083； 3．武汉钢铁公司热轧带钢厂，湖北 武汉 430083) 摘 要：通过对带钢张力矩计算理论公式的分析并结合工程实际。提 出了一种采用 多项式逼近来拟合活套张力矩非线性 曲线的方法。该方法以有限个理论计算数据为样 本，采用多项式函数离线进行回归，在保证高的逼近精度的前提下。以显著提高在线计算 速度为 目的。该算法在某热轧带钢的数字化改造 中取得 了非常好的应用效果。精度 明显 提高且能满’足快速实时计算的要求。证明非常适合类似的实时控制场合。 关 键 词：多项式逼近算法；活套张力矩；实时计算 中圈分类号：TP13 文献标识码：A 图如图1所示。其中，E为热连轧机架间距离；C 1 引 言 为活套到本机架出口端的距离；D为活套传动轴 随着用户对热轧带钢产品质量的要求 日益提 到轧制水平线的距离；B为活套臂顶部到轧制水 高，现代带钢热连轧机对精轧机组机架间张力控 平线的距离；为活套臂与水平线的夹角；口为带 制精度的要求也越来越高[1]。热连轧机在机架 钢与上游机架的夹角；卢为带钢与下游机架的夹 间设有活套装置，当活套臂上抬时候，机架间带钢 角；R为活套臂长(从传动轴到活套顶部活套辊 形成张力活套，而带钢的张力则通过活套电机转 轴心的距离)；R为活套臂长(从传动轴到活套顶 矩进行控制，所以活套张力控制的 目的是为了保 部的距离)；T为带钢张力；W 为作用在活套上的 持带钢在恒定的微张力下进行轧制。这是因为： 带钢重力。 如果张力不恒定，将使轧件的塑性曲线斜率变化 从而造成轧机出口厚度波动；此外，若张力过大， 容易造成带钢拉窄，而若处于无张力状态，则不仅 容易造成堆钢，同时也将丧失有张力轧制所特有 的对上下游机架秒流量的 “自然”调节作用[。 从反馈控制的观点，为了实现对带钢张力的精确 控制，要求能对带钢张力进行检测。但在实际轧 机中，通常并不安装带钢张力检测仪，而是对活套 张力实施开环控制。因此。这必然导致对高精度 张力模型的要求。 图 1 活套蓑置受力分析图 2 张力矩计算的理论方法 根据受力分析可知，使活套臂保持平衡所需 为提高张力控制模型的精度，需要从活套装 要的力矩为 置的受力分析入手进行研究。如何在满足控制的 M =Mr+Mw+J (1) 实时性要求的前提下保证张力矩的计算精度，即 式中，M丁为活套支持器承受的张力矩；MⅣ为活 为本文要解决的主要问题。 套支持器承受的重力矩；J为活套的转动惯量；由 一 个典型的带钢轧制时的活套装置受力分析 为活套轴角加速度。 收稿 日期：2003-08-0