毕业设计（论文）-基于AT89S51单片机的液位自动控制系统设计.doc

目 录前 言 1 1.自动控制系统概述 2 1.1自动控制系统的应用 2 1.2液位控制在自动控制系统中的应用 2 1.3自动控制技术发展趋势 3 2.系统方案的选择与论证 4 2.1总体方案的设计及系统框图 4 2.2各个功能实现方案论证： 5 2.2.1液位信号采集电路 5 2.2.2 通信部分方案 6 2.2.3其它部分方案 6 3电路硬件设计 8 3.1系统的整体框图 8 3．2从机部分模块电路设计 8 3.3从机各个模块具体设计 9 3.3.1控制器部分AT89S51芯片 9 3.3.2液位信号采集电路部分 12 3.3.3电磁阀的选择 14 3.3.4电极产生信号处理电路： 15 3.3.5显示部分电路 16 3.3.6按键部分： 17 3.3.7声光报警电路： 18 3.3.8电源部分 19 4.主机和通讯部分设计 20 4.1主机部分（液位信号的控制单元） 20 4.2通讯部分 21 5.系统软件设计 23 5.1从机程序流程图 23 5.1.1从机主程序流程图 23 5.1.2中断0服务程序流程图 24 5.1.3中断1服务程序流程图 25 5.2主机程序流程图 26 6.抗干扰对策 27 6．1硬件抗干扰设计 27 6.2 软件抗干扰设计 27 结 论 28 致 谢 29 参考文献 30 附 录A 源程序 31 附 录B 硬件原理图 35 前 言 自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。AT89S51 为核心研制的液位控制系统，该系统不仅能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时也能对液位进行智能控制。以AT89S51单片机为控制核心，采用RS-485串行总线组成的分布式微机控制网络，实现对多点液位的检测和实时显示。 部分采用电极接触式液位检测装置完成对液位信号的采集，根据键盘设定的液位值通过进水阀和出水阀的控制，达到设定的液位值，误差小于等于2mm。从机还具有超限包纪念馆，实时显示当前液位状态和液体重量的功能。 除具有从机功能外，还可以实现多路从站站点液位的检测和控制，能任意设定要查询的从站数量和从站号，本文简化起见，设定从站为1，还能够接收从站的超限报警信号。 本文提出了一种基于单片机AT89S51液位自动控制方法，对水位信号做实时测量并与键盘设定值进行比较，通过阀门控制注排水来实现液位的基本恒定，并且是误差保持在2mm,具有跟踪性好，反应能力强等优点。 1.自动控制系统概述 1.1自动控制系统的应用 随着工业生产和科学技术的不断发展,自动控制技术越来越显示出它的重要性,为人们所瞩目。掌握有关自动控制的知识就显得尤为重要自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 　　在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 　　此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。自动控制系统基本上像化工、电力、建材、供热、冶金、水处理等等几乎所有的工业场合都可以应用。自动控制技术发展趋势工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应