物方摆动机构非线性运动的研究.pdfVIP

7 一 199±年7月 宇 航 学 报 第三瑚 物方摆动扫描机构非线性运动的研究 龙 夫 年 一H『7 、 (咕尔滨工业大学 ·黑龙江) 文摘 本文给出了扫描机构具有非线性扫描速率的传递函数表达武，研究了扫 描角速度呈周期恒高频速度、低频缓变及 随机运动的传递函数，讨论了传递函数与 扫描角偏移、扫描速率非线性度等的关系 结果对星载多光谱扫描仪扫描机构的设 计具有指导意义。 主题词 釜邈 皂堂 老；季勃嗡仪 一 、 引 言 扫描机构是多光谱扫描仪的重要部件之一，物方摆动扫描机构则是当代星载多光谱扫描 仪的关键部件 一般地说，后者具有： 1)不产生任何像差…J 2)主光学系统可采用高质 量的小视场系统等独特优点。因此，广泛应用于航天遥感仪器中 但是，。不产生任何象差”是 以其扫描角建率恒为常量为先决条件的，事实上，由于技术 上的困难及工作环境的影响、扫描机构工作时必然要偏离严格的线性关系，其结果不仅影响 系统的 准精度 “，同时也将使整机的分辨率下降。 扫描机构对整机分辨率的影响可 以用传递函数定量描述 严格地说，传递函数的概念仅 适用于线性不变系统，但是，对于略微偏离严格线性的系统依然可用线性系统理 论 进 行 近 似的分析，这是解决实际工程 问题’盼用的方法。本文的 目的就是确定扫描机构具有非线性扫 描现象的传递函数，研究扫描角偏移及扫描角速度非线性度对传递函数的影响。根据多光谱 扫描仪整机传递函数的要求，可 以台理地确定扫描机构应承担的传递频谱能力，进而就可 以 确定扫描机构的性能指标，如最大扫描角偏移，扫描角非线性度等。 二、扫描机构 的传递函数模型 具有物方摆动扫描机构的多光谱扫描仪示意图如图1所示 任一时刻 f、扫描 角 为 (f) 的地面空间辐射信号经摆动扫描反射镜反射、光学系统聚焦、到达焦面探 测 器 列阵后记为 本文亍 19Bg年 11月 17日收到 72 s[目(t)]。探测器对此信号的响应是其在 有效曝光时间 (物点扫描过探测器 的 时 间)f内 的积分 ，即； r(日)一1SEO()]df (1) 此处，日是 f时刻扫描仪的名 殳扫描角。显然，如果 扫描是严格线性 的，则 日()一目。对于角速度略微偏 Y 离线性条件的情况，t时 刻 扫描仪的实际扫描角可表 示为 ()一 {dIg(f)dt (2， 式中， 是常量，称为名义扫描角速 j g()是 f时 刻扫描角速度的偏移。可 以认 为 g(f)是 无 量纲的， 并且其最大值等于 1，那么a就是扫描角逮度的最大 偏移，量纲 与 相 同。 (2)式代入 (1)式得到： r(日)一j：s[÷a』()d]d。 (。)