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( ) ( ) 1998 年 第 27 卷 第 6 期 小 　　型 　　内　　燃 　　机 No . 6 Vol . 27 1998 硬件在环仿真系统的软硬件基础 清华大学 　朱辉 　北京轻型汽车有限公司 　王丽清 　北京理工大学 　程昌圻 (北京 　　100084) 摘要 　本文总结了硬件在环仿真系统的硬件结构特点和软件开发环境特点 ,介绍了 硬件在环仿真系统软硬件在国内外的发展状况 ,提出了软件在环仿真与硬件在环仿 真相结合的设计思想并给出了实现方法 。 关键词 　硬件在环 　仿真 　软件 　硬件 1 　前言 2 　H IL SS 软硬件系统发展状况 ( H IL SS 的软硬件特点决定了该系统应 硬件在环仿真系统 Har dwareInt he )