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2007 年《计算机控制技术》考试题（A）
一、简答填空题（20 分）
1、什么是振铃现象？大林算法如何消除振铃现象？
2 、数字PID 控制器参数整定方法包括 、 两大类。
3、过程通道包括 、 、 、 四类。
4 、离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。
5、抑制积分饱和作用有 、 两种方法。
二、简单计算、证明题（30 分）
1、试确定零阶保持器的传递函数、相频特性。
2 、已知差分方程
y (k 2) - 5y (k 1) 6y (k ) 0
其初始条件为y (0) 0, y (1) 1 ，求y (k ) 在k 0 时的值。
3、已知某系统连续控制器的传递函数
6
( )
D s
( 3)( 2)
s s
试用零极点匹配法（采用低频匹配）求D (s) 的等效数字控制器，其中采样周期T 1s 。
4 、用稳定域的概念证明反向差分变换是稳定的变换。
5、求下图所示系统的闭环传递函数。
G s
G s
1 2
Hs
6、用朱利稳定判据判定特征方程为W(z ) 3z 4 z 3 z 2 2z 1系统稳定性。
三、（30 分）数字控制系统如下图所示，
r(t) 1eTs k y(t)
s s(s 1)
－ T=1s
（1）画出系统根轨迹；
（2 ）求系统临界稳定增益k ；
（3 ）输入信号为r (t ) 1t 时，求系统的稳态误差。
1
( )
四、(20 分) 数字控制系统如下图所示，r (t ) 1(t ) ，H (s ) 为零阶保持器，G s ，
0 p ( 1)
s s
设计数字控制器 D(z)
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