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ARMCortex-M3微处理器测试方法研究与实现
来源:大比特商务网
32 RISC ARM
摘要:作为 位 微处理器主流芯片, 芯片得到长足发展和广泛
应用 因而,. ARM 芯片的测试需求更加强劲的同时,测试工作量在加大,测试
复杂度也在增加 本文给出了基于. ARMCortex-M3的微处理器测试方法,该方
法也可用于类似结构的微处理器测试.
关键字:半导体,集成电路,微处理器
作为32位 RISC 微处理器主流芯片,ARM 芯片得到长足发展和广泛应用.因而,
ARM 芯片的测试需求更加强劲的同时,测试工作量在加大,测试复杂度也在增
加.本文给出了基于 ARMCortex-M3的微处理器测试方法,该方法也可用于类似
结构的微处理器测试.
引言
随着半导体技术的发展,集成电路制程工艺从深亚微米发展到纳米级,晶体
管集成度的大幅提高使得芯片复杂度增加,单个芯片的功能越来越强.二十世纪
90年代 ARM 公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权.采用 ARM 技术
知识产权 (IP核)的微处理器,即 ARM 微处理器,已遍及工业控制.消费类电子
产品.通信系统.网络系统.无线系统等各类产品市场,基于 ARM 技术的微处理器
应用约占据了32位 RISC 微处理器七成以上的市场份额.ARM 芯片的广泛应用和
发展也给测试带来了挑战,集成电路测试一般采用实际速度下的功能测试,但
半导体技术的发展使得测试开发工程资源按几何规律增长,自动测试设备(ATE)
的性能赶不上日益增加的器件 I/O 速度的发展,同时也越来难以满足 ARM 等微
处理器测试所用的时序信号高分辨率要求,因而必须不断提高自动测试设备的
性能,导致测试成本不断攀升.此外,因为 ARM 芯片的复杂度越来越高,为对其
进行功能测试,人工编写测试向量的工作量是极其巨大的,实际上一个 ARM 芯
片测试向量的手工编写工作量可能达到数十人年甚至更多.本文针对 ARMCortex
内核的工作原理,提出了一种高效的测试向量产生方法,并在 BC3192测试系统
上实现了对 ARMCortex-M3内核微处理器的测试.
1微处理器测试方法
集成电路测试主要包括功能测试和直流参数的测试,微处理器的测试也包括
功能和直流参数测试两项内容.微处理器包含丰富的指令集,而且微处理器种类
繁多,不同微处理器之间很难有统一的测试规范.为了使测试具有通用性,我们
1
有必要对微处理器的测试建立一个统一的模型,如图1所示.芯片测试系统为被
测微处理器提供电源和时钟,并能够模拟微处理器的仿真通信接口来控制微处
理器工作,同时配合仿真时序施加激励向量,从而达到测试目的.
按微处理器仿真通信接口大致分两类,一类是具有仿真接口 (如 JTAG)的微
处理器,一类是没有仿真接口的微处理器,对于配备类似 JTAG 接口的微处理器,
测试仪通过仿真一个 JTAG 接口对被测芯片进行功能或参数测试.没有配备仿真
调试接口的芯片,可以根据芯片的外部接口和引导方式选择测试模型.
1.1跟踪调试模式
大多数的微处理器都提供了跟踪调试接口,例如最常用的 JTAG 接口,
Cortex-M3 内核除了支持 JTAG 调试外,还提供了专门的指令追踪单元
(ITM).JTAG(JointTestActionGroup,联合测试行动小组)是一种国际标准测试
协议 (IEEE1149.1兼容),主要用于芯片内部测试.现在多数的高级器件都支持
JTAG 协议,如 ARM.DSP.FPGA 器件等.标准的 JTAG 接口是4线:
TMS.TCK.TDI.TDO,分别为模式选择.时钟.数据输入和数据输出线.JTAG 最
初是用来对芯片进行测试的,因此使用 JTAG 接口测试微处理器具有很多优点.
用 JTAG 接口对微处理器进行仿真测试,是通过测试系统用测试矢量模拟一
个 JTAG 接口实现对微处理器的仿真控制,其核心是状态机的模拟,图2所示为
测试系统使用的 JTAGTAP 控制器的状态转换图.
2
通过测试仪来模拟状态转换
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