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东 北 电 力 大 学 考 试 试 卷
课程名称： 自动控制原理
一、 填空题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共10分）
1、单位负反馈系统开环传递函数的乃氏图如图1所示， 2、系统的 相轨迹如图2所示，试画出 图。
c c c t
该系统的稳定性（ ）。
图1 图2
E (s ) /N (s ) 4所示框图的脉冲传递函数C (z ) /R (z ) =（ ）。
3、某系统框图如图3所示， ＝（ ）。 4、图
图
3
图3 图4
5、已知非线性系统结构图如图 5（a）所示，非线性部分的负倒描述函数曲线和线性部分的频率特性如图 5（b）所示，判断
自振荡的稳定性（ ）。
图5（a）
二、 （本大题共 2 小题，共10 分）
系统框图和单位阶跃响应曲线如图6（a）和（b）所示。（1）试确定 ，（2）写出系统的闭环传递函数 。
k ,和 n C (s ) /R (s )
试卷共 4 页 第１页
东 北 电 力 大 学 考 试 试 卷
课程名称： 自动控制原理
三、 （本大题共 1 小题，共10 分）求图示系统的闭环传递函数C(s)/R(s) 。
单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。（最小相位系统）
四、 （本大题共 1 小题，共14 分）
（1） 试写出系统的开环传递函数；
（2） 求系统的幅值裕度 G
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