毕业设计（论文）-轮轨式移动提升机传动系统设计及上顶支脚部件设计.docVIP

1绪论 1.1引言 矿井提升设备是矿井生产的主要设备之一，在矿井生产中占有重要的地位，是沟通井下生产与地表生产运输的纽带。矿井提升设备是一套复杂的机械-电气机组。所以，矿井提升设备是矿山生产中具有举足轻重作用的重要大型设备之一。 矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以一定的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。提升机在工作中一旦发生机械或电气故障，就会严重地影响到正常的生产，甚至造成人身伤亡。所以熟悉提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备加强设备维护，对于确保提升工作高效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故的发生，具有重大意义。 提升设备耗电量巨大，在金属矿中，耗电量有时可以达到40%。因此，对其高效运转、提高效率以及节约能源必须予以高度重视。加之，大多数的矿井提升机一般没有备用设备，所以，矿井提升设备在矿井中占有十分显赫的地位，属于矿山的要害设备，由此可见，提升设备除了要对其精心设计、制造之外，提高安装质量，合理地的使用和维护设备，确保其安全可靠地运行，预防和杜绝事故的发生，具有十分重要的意义。 本设计课题《轮轨式提升机传动系统设计和上顶、支脚部件设计》是一门实践性与综合性较强的设计,?需综合运用到各门学科知识,本次设计将是我们在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到较好的训练的重要机会。能提高了我们独立思考、解决问题、创新设计的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。同时也为提升机的结构和使用提出自己的改进设计。 随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动的关键设备之一，生产效率的提高和作业安全，无疑具有极其重大的影响。历经几十年发展，我国的矿井提升机技术取得了不少的进步，但与美国、德国等世界发达国家相比，依然存在着很大的差距。 1.4 提升机发展概况 从提升机的结构和品种方面的发展来看，首先出现的是单绳缠绕式圆柱形单筒提升机。1876年德国人戈培利用摩擦原理，制造出单绳摩擦式提升机。这种提升机利用一根提升钢丝绳，绳的两端分别各联一个提升容器，而提升钢丝绳则挂在摩擦轮上，摩擦轮传动时，轮上的提升钢丝绳因摩擦力而随轮一起转动，使绳上的两个提升容器一个上升，一个下降。由于摩擦轮提升钢丝绳不缠绕在轮上，提升高度与摩擦轮尺寸无直接关系。所以摩擦提升机特别适合用于较深的矿井中。 以后，随着矿井生产的发展和技术的进步，缠绕式卷筒提升机和摩擦轮式提升机又各有其不同的发展。 缠绕式提升机由单筒发展到双筒，为适应提升距离增加和节省电能的需要，又发展了圆锥形、圆柱形圆锥型、双圆柱圆柱锥形及单筒可分离式卷筒提升机等不同结构形式。 1938年又出现了多绳摩擦式矿井提升机，这不仅扩大了摩擦提升机的应用范围，而且使提升机的结构尺寸和提升能力大幅度提高，从而为采用大提升量容器创造了条件，并提高了安全可靠性。但这种提升机真正在世界各国推广使用还是在60年代后。目前多绳摩擦轮式提升机的绳数已达到14根，最大一次提升量达到65吨，最大直径一般达到9米，绳速达35m/s。 随着世界采矿业的发展，开采深度不断提高。在南非的金矿开采中，一次提升高度已达2600m，这对于一般单绳缠绕式提升机来说是不能胜任的。即使采用多绳摩擦式提升 机，也出现过不少尾绳事故。后来又出现了适合超深井的双绳缠绕的布雷尔式提升机。20世纪70年代后，矿井提升机的类型和结构形式等都在日新月异地向前发展，目前，国外的提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大产量的需要。 2传动方案 本课题的原始设计要求如下： 提升重量： G=2500KG 提升高度： H=210m 提升速度： VQ=15m/min 工作类型： 重级 轨 距： L=600mm 其中提升机主体部分，即减速器部分设计方案如下图所示： 图2.1 减速器设计传动示意图 减速器部分采取如此设计的优势就是减速部分位于卷筒内部，可以使整体布局较紧凑，且采用行星减速-定轴传动减速形式，用较少的零部件就可以实现大的减速比。缺点是对于减速器的制造和安装精度要求较高，无形中增加了生产成本。 滑轮组设计方案如下图所示： 图2.2 滑轮组布局图 因本课题中提升重量为2500KG，较小，采用此方案即能满足给定条件要求，更能降低钢丝绳对于卷筒直径的要求。 3钢丝绳设计计算 3.1钢丝绳的特性及种类 钢丝绳是广泛应用于起重机中的性构件。它具有承载能力大、卷绕性好，运动平稳无噪音、极少突然断裂、工作可靠等优点。 提升机使用圆形截面的纲丝绳，绳股截面也多是圆形。 1、按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分为点接触、线接触和面接触（如图3.1所示）： ( a )点接触 ( b