L7简易操作说明 ：.doc

L7简易操作说明 ： 在完成驱动器正确配线后，请按下面要求进行。 1.确定驱动器类型 我公司L7系列驱动器大致分为3类: S型A类 S型B类 N型 您可以对照驱动器侧面的铭牌来确定您所使用的驱动器的类型。 当您确认完成后请根据驱动器类型有选择性地阅读说明。 2.简单参数设置 *使用前请确认驱动器各接口线路连接正确且无松动。 S型A类： 基本参数 P0-00 电机ID 最小值：0 初始值：999 设定马达ID （马达ID见马达铭牌） 最大值：999 P0-02 编码器的类型 最小值：1 初始值：3000 设定编码器脉冲 （见马达名牌，如“ENCODRE:2500P/R Inc”则该项设置为“2500”） 最大值：30000 P0-03 运行模式选择 0~5 1 0：扭拒运行；1：速度运行；2：位置运行；3：速度/位置运行;4: 速度/扭拒运行;5扭拒: /位置运行 常用参数 P1-00 惯量比 最小值：0 初始值：100 此参数影响伺服动作的刚性，请根据您设备所需刚性来设置适当值。（该参数越大，伺服刚性越强，反则越弱。参数过大会引起马达异响或设备震动，参数过小会导致马达过柔刚性不足。） 最大值：20000 P1-01 位置比例增益 最小值：0 初始值：50 此参数影响伺服马达的响应速率。（该参数设定越大伺服响应越快、动作越灵敏，但设定过高会引起异响、震动、回摆。）（*该参数仅在位置控制模式有效） 最大值：500 P1-06 速度比例增益 最小值：0 初始值：400 与P1-01相似，影响马达的响应速率。（设定值越大伺服响应越快，设定过高马达会有震动）（*该参数在速度、位置控制模式均有效） 最大值：5000 P1-08 速度积分时间常数 最小值：1 初始值：50 此参数相当于前两参数的反作用。（设定值越高，伺服响应越慢。建议在P1-01、P1-06两项参数已经确定的情况下对该参数进行微调。） 最大值：1000 P4-00 位置输入脉冲逻辑 0~5 0 0;A+B正逻辑；1：CW+CCW正逻辑;2：脉冲+方向正逻辑;3：A+B负逻辑;4：CW+CCW负逻辑;5：脉冲+方向负逻辑 P4-01 电子齿轮比分子 最小值：1 初始值：1000 设定电子齿轮比分子（关于电子齿轮比的计算方法，详见L7 Ver 1.9版使用手册4.4.6节） 最大值：2097152 P4-05 电子齿轮比分母 最小值：1 初始值：1000 设定电子齿轮比分母（关于电子齿轮比的计算方法，详见L7 Ver 1.9版使用手册4.4.6节） 最大值：32767 以上为L7 S型A类驱动器常用参数的简单介绍，驱动器的按键操作指南将附在本说明的最后页，同时您也可以使用我公司驱动器的配套软件LIVE-I.C.E在PC上进行驱动器参数修改（LIVE-I.C.E安装程序及操作说明请与苏州睿狐自动化索要）。若您在仔细阅读本说明后仍然有所疑问，请致电我司，我们将悉心为你解答。 S型B类： 因B类驱动器使用串行编码器，可自动识别马达的ID和编码器脉冲。所以B类驱动器毋须手动设定P0-00、P0-00。 常用参数 P1-00 惯量比 最小值：0 初始值：100 此参数影响伺服动作的刚性，请根据您设备所需刚性来设置适当值。（该参数越大，伺服刚性越强，反则越弱。参数过大会引起马达异响或设备震动，参数过小会导致马达过柔刚性不足。） 最大值：20000 P1-01 位置比例增益 最小值：0 初始值：50 此参数影响伺服马达的响应速率。（该参数设定越大伺服响应越快、动作越灵敏，但设定过高会引起异响、震动、回摆。）（*该参数仅在位置控制模式有效） 最大值：500 P0-03 运行模式选择 0~5 1 0：扭拒运行；1：速度运行；2：位置运行；3：速度/位置运行;4: 速度/扭拒运行;5扭拒: /位置运行 P1-06 速度比例增益 最小值：0 初始值：400 与P1-01相似，影响马达的响应速率。（设定值越大伺服响应越快，设定过高马达会有震动）（*该参数在速度、位置控制模式均有效） 最大值：5000 P1-08 速度积分时间常数 最小值：1 初始值：50 此参数相当于前两参数的反作用。（设定值越高，伺服响应越慢。建议在P1-01、P1-06两项参数已经确定的情况下对该参数进行微调。） 最大值：1000 P4-00 位置输入脉冲逻辑 0~5 0 0;A+B正逻辑；1：CW+CCW正逻辑;2：脉冲+方向正逻辑;3：A+B负逻辑;4：CW+CCW负逻辑;5：脉冲+方向负逻辑 P4-01 电子