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基于 PLC 和组态王的磨矿分级控制系统 王磊 张寿明 刘琳 王磊先生，昆明理工大学信息工程与自动化学院研究生；张寿明先生，教授；刘琳先生，研究生。 关键词：PLC 磨矿分级 过程控制 云南华联锌铟股份有限公司是一个以生产锌、铟元素产品为主的企 业，随着公司对生产和管理水平要求的不断提高，原来的技术手段已无 法满足要求。公司决定在选矿厂磨矿分级作业实施自动化，以期通过先 进的自动化技术手段，使生产和管理提升到一个新的水平。 为了实现系统长期安全、可靠、经济地运行，最大限度提高作业效 率，减少人为因素的影响，并考虑自动化仪表的现状及使用条件，从设 计指导思想出发，对控制系统进行精心设计。为了提高控制系统的可靠 性，便于调试、操作和维护，控制系统采用分布式控制结构(DCS)，根 据作业过程的特点，简单的控制回路采用PID控制，复杂的回路采用模糊 控制、串级控制。 一 控制系统的设计 磨矿分级作业是选矿厂最重要的生产过程之一，它的能耗占整个选矿过程的 40～60%，磨矿分级作 业正常运行是保证选矿厂生产顺利进行的先决条件。同时磨矿作业产品的合格率，直接影响到后续选别 作业的效果，是选矿自动化必须考虑和重点研究的作业过程。 本系统采用以西门子 PLC 为控制器的控制系统，上位软件采用亚控科技的组态王 6.51 版本。系统 控制过程较多，主要有给矿、给矿水量、排矿水量、溢流浓度、旋流泵池液位、泵池补加水、泵池矿浆 浓度等控制回路以及 1#、2#给矿、皮带机、变频器、洗矿泵等的启停操作。 在充分调研的基础上，主要控制器件选型如下：中央控制单元采用西门子 CPU315-2DP，PS307 电源模块，通过背部总线给机架上其他模块提供5VDC 和 24VDC 电源；模拟量输入输出模块SM331 ／ SM332 及数字量输入输出模块 SM32l ／SM322；核子密度计、物位计采用西门子公司 7ML 12012EE00； 变频器采用 ABB 公司 ASC510 。 1. 软件设计及控制功能 球磨机的启停操作十分复杂，每次启停前，现场机旁控制柜及操作柜的开关必须到位，各辅助控制 设备的状态必须符合球磨机启停的要求，确保各相关设备的启停顺序等操作措施。借助于 PLC 强大的逻 辑控制功能，避免了人工操作可能的失误，保证系统的可靠性。PLC 采用模块化编程，通过一个组织块 (OB)、17 个功能块(FB、FC)、21 个数字块(DB)等模块之间的调用，可以实现复杂的控制算法，而程序 结构简洁明了。在设计软件前，须在 STEP 7 软件中进行硬件组态。将 CPU、电源和信号模块等设备安 装到相应的机架上，并对 PLC 硬件的参数进行设置。为了减少扫描时间，使用 STEP 7 中硬件组态工具 屏蔽未用的模拟量输入通道，在硬件上还需将未用的通道的输入端短路，这样也就加强了系统的实时处 理能力。整个控制系统原理如图 1 所示。 2. PID 控制算法 PID控制器是应用最广的闭环控制器。在西门子PLC控制软件STEP 7 中，SFB 41 和FB41 的 “CONT_C”采用其位置离散化算法： k U(k)=K e(k)+K e (i)+K {e(k)-e(k-1)}+U c i ∑ d o i 0 其中，比例、微分、积分分量并联连接，可分别激活和取消，这样就允许组态成P、PI、PD、PID 或纯ID控制器，应用广泛。在本控制系统中，为了防止执行机构的频繁动作而造成的小幅振荡(如电动调 节阀的开度控制，频繁的开关会造成机械磨损)，在SFB41 和FB41 CONT_C模块中，设置死区宽度 DEADB-W，建立带死区特性的PID控制，有效地解决了执行机构频繁动作的问题。 二 控制系统拓扑图 为了提高控制系统的可靠性，便于调试和维护，控制系统采用分布式控制结构(DCS)。DCS 由上位 站(计算机)、下位站(PLC)、检测仪表、执行机构等组成。上位站负责管理，下位站负责控制，下位站可 以脱离上位站独立运行，检测仪表负责控制系统有关参数的检测，执行机构负责执行 PLC 的命令(控制 信号)以控制有关参数。控制系统采用电子皮带秤检测矿量，采用电磁流量计检测水量，采用密度计检测 矿浆密度，采用电流变送器检测球磨机和分级机电机电流。通过电动阀控制阀门开度而控制水流量，通