基于计算机仿真的织机张力控制系统研究.pdfVIP

2009年第4期 纺枳科技避展 ·45 · 基于计算机仿真的织机张力控制系统研究 刘 欣，王益轩，邱海飞，林 力 (西安工程大学 机电工程学院，陕西 西安710048) 摘 要：通过分析织机电子送经和电子卷取的运动过程，确立了控制方案，建立了张力控制系统的动态结构图；应用 MatlabSimulink／SimPowerSystem(电力系统工具箱)的建模方法，设计了交流伺服控制系统，建立了基于电气原理的控 制系统模型，进行了仿真和分析，仿真结果表明设计方案正确、灵活、方便、有效。 关键词：电子送经；电子卷取；MATLAB；Simulink／SimPower交流伺服 中图分类号：TP311．13 文献标识码：A ，文章编号：1673--0356(2009)O3—0O45—03 织机的电子送经机构由伺服控制系统、经纱张力检测装置、 持送经与卷取运动与织机主轴同步，还要实现与织机的其他运 控制单元等组成，是一个恒张力控制系统；同时电动机的转速又 动相协调，送经卷取机构传动原理如图1所示。 调节了送经量的大小，故它又是一个位置控制系统。可以这样 2 MatlabSimulink／SirnPowerSystem模块简介 认为，电动机在张力信号的作用下，以尽快速度实现运动，送出 定量经纱 (位置)，而实现恒张力控制。在整个过程中，保证了恒 Matlab的Simulink工具箱是以控制系统的传递函数为基 张力条件下送经。在本系统中，控制对象是纱线，控制量为纱线 础进行计算机仿真的工具。而使用 SimPowerSystem(电力系 的张力。采用交流伺服电动机对经纱张力的变化可以作平滑而 统工具箱)，可面向控制系统的电气原理结构图进行调速系统的 快速的调节 【。 建模与仿真，不需推导系统的动态数学模型，只需要从工具箱的 元件库中选择所需的电气元件按电气系统的结构进行连接，系 统的过程借鉴实际系统的搭建过程，且电气元件能较全面的反 映相应实际元件的电气特性，仿真结果的可信度很高_2]。其功 能非常强大，可用于电路、电力电子、电机系统、电力传输等领域 的仿真，可以对系统的主电路和控制电路进行建模，并且可以对 模型参数进行设置，可对系统进行仿真实验并分析结果 为了 得到更好的性能，通常要根据仿真结果对系统的各个环节进行 参数的优化调整。 基于数学模型与基于电气原理图的闭环系统控制方法，其 仿真工作量的侧重点不同，前者主要在系统数学模型的建立和 1．送经电机 ；2、3、4、5．送经减速齿轮；6．送经蜗杆；7．送经蜗轮 ；8、 控制器的设计方面，而后者主要是在模型参数设置和控制器的 9．边盘传动齿轮 ；10．边盘 ；11．经轴；12．活动后梁 ；13、14．综框 ； 设计以及系统的调试方面，两者的仿真结果相近。 15．胸梁；16．摩擦辊；17、18．导布辊；19．卷布辊；20、21、22、23．卷 布辊传动