用力矩同步电机实现结晶器非正弦振动的控制.pdfVIP

总第 176期 河北冶全 T0tall76 2010年 第2期 HEBEI M ETALLUR GY 2010，Number2 用力矩同步电机实现 结晶器非正弦振动的控制 曹铁军 (上海重矿连铸技术工程有限公司，上海 200000) 摘要 ：分析 了结晶器非正弦振动的优点，介绍 了用力矩 同步 电机实现结晶器非正弦振动 的控制装置 、程 序设计 、应用效果。 关键词 ：力矩同步电机 ；结晶器 ；非正弦振动 ；控制 中图分类号：TF777 文献标识码 ：B 文章编号：1006—5008(2010)02—0038—03 USⅡG M OMENT SYNCHRO MOTORSTO CONTROL THE NON —SINE VIBRATION OF CRYSTALLIZER CaoTiejun (ShanghaiZhongkuangContinuousCastingEngineeringCo．Ltd，Shanghai，200000) Abstract：Theadvantagesofnon—sinevibrationofcrystallizerareanalyzed；thecontrollingequipmentofmo— mentsynchro motor，softwareandtheirapplication effectareintroduced． KeyW ords：momentsynchro motor；crystallizer；non—sinevibration；controlling l 引言 (1)正滑动时间加长 ，增加保护渣消耗量。 结晶器振动是连续铸钢的核心技术之一 ，而它 (2)负滑脱时间减短 ，铸坯表面振痕变浅。 的发生装置是结晶器振动的心脏部件 ，多年来一直 (3)作用于坯壳的压力增大 ，有助于铸坯脱模。 是连铸工作者的研究对象。目前我国钢厂普遍使用 3 用力矩同步电机实现结晶器非正弦推动的装置 的振动装置都是机械驱动正弦振动发生装置 ，即由 采用力矩 同步 电机代替异步电机 +减速机，电 交流异步电动机、减速机和偏心轴等部件组成的振 机的转轴与偏心轴的中心轴刚性连接驱动振动台做 动发生装置，采用交流变频控制器实现速度控制。 上下运动；采用运动控制系统驱动力矩 电机 ，可以实 这种振动发生装置结构简单 、运转可靠 ，不足之处在 现结晶器精确的位置控制 ，从而实现结晶器正弦 、非 于只能进行速度控制 ，只能实现正弦振动，无法实现 正弦振动等各种振动波形。 非正弦振动。目前，各钢厂合金钢生产量越来越大， 3．1 机械驱动装置 厂家对铸坯质量的要求也越来越高，这种情况下传 由于力矩同步电机具有低转速 、大扭矩 、过载能 统的正弦振动 已无法满足厂家的生产需要和工艺要 力强 、响应快 、特性线性度好 、力矩波动小等特点 ，同 求，连铸结晶器非正弦振动成为发展高效连铸的关 时电机的转速与电机的极数和电机输入电源频率形 键技术。 成严格的对应关系 ，转速不受负载和其他因素影响， 2 结晶器非正弦振动的优点 可以省去减速传动齿轮 ，直接刚性连接偏心轴驱动 结晶器非正弦振动是在同一运动周期内实现较 振动台做上下运