的大数处理算法及其在数控中的应用.pdfVIP

第8卷第20期2008年lO月科学技术与工程 V01．8No．20Oct．2008 Science and 1671-1819(2008)20一5675-04 TechnologyEngineering @2008Sci．Tech．Engng． 八位单片机的大数处理算法 及其在数控中的应用 龚鲁华 (南京大学电子科学与工程系南京210093) 摘要从经济型数控设备出发，论述了8位单片机的应用前景。根据实际需要和8位单片机的结构，提出了一种简便易行 的数值算法。该算法思路简单、应用范围广、运行可靠，在后续的开发中验证了这种算法的实用性。 关键词8位单片机 数值算法 数控 中图法分类号TP301．6；文献标志码A 在现代机械加工中，数控加工设备较好地解决 算法。 了加工对象精密、结构复杂、品种多、批量小等问 题。并且加工出来的产品质量稳定，一致性好，可 1大数处理算法 以大幅度地提高生产效率。 近年来，经济型数控系统采用适合现场实时控 以51系列的单片机的结构(包括了后面流程 制和数据采集的单片机作为控制器，以控制灵活、 中使用到的标志位C和累加器A)以及汇编语言… 可靠性高的步进电机进行驱动，具有结构简单、工 作为描述对象，其他的8位单片机系统可参照相应 作性能稳定、性价比高等优点。在小型数控机械中 的硬件做相应的修改。5l系列单片机的存储器结 8位单片机是当前使用最为广泛的单片机系列，其 构为哈佛型，可用作直接寻址的RAM容量极为有 内部构造简单，体积小、丰富的开发资源和较低的 限，因此本算法的重点就在于尽量减少内存的占用。 开发成本，使8位单片机现在以至将来都仍会有强 1．1以浮点数为基础的处理方式 大的生命力。 目前以浮点数为处理方式的数值算法已经非 本文中的算法应用背景为数控打孔机械，其打 常成熟，算法的种类也覆盖到各种数学运算，包括 000 加、减、乘、除、对数、开方、数制的转换等方面。这 孔的行程可达1 mm以上。以10mm螺距的丝 杠作为精密传动部件，轴驱动采用步进角1．80的步 种方法的核心为对一个数的预处理以及运算后的 进电机，并且对电机驱动器进行了5细分设置。以 还原，以3个存储单元表示一个数。第一个单元表 此数据来推算，电机步进一次的行进距离为 示小数点前面的位数，第二个单元表示去除小数点 O．01 000万步。 后的前两位，第三个单元表示去除小数点后的后两 mm，如果要走完全部行程需要100 h三 位。举例说明：123．4可表示为03h、12h、34 8位单片机的最大计数极限为256，超过256以后的 数必须要做变通处理。因此提出了一种简单、可 个十六进制数的组合，32189．3可表示为05h、 32 靠、占用内存少、运行速度和效率较高的大数处理 h、18h。 从上面的例子可以看出这种表示法的一种缺 2008年6月20日收到 点，当总体位数超过4位时就无法保留第四位以后 作者简介：龚鲁华，男。南京大学电子科学工程系硕士研究生。 的尾数。这种算法的虽然运行效率高，但是精度得 E·nmil：娜3@tom．corno