点式压电智能结构的模型修正与振动主动控制.pdfVIP

第 卷 第 期 应 用 力 学 学 报 ! ! #$% ! ’$ ! 年 月 ())( * !#$%% ’()*$+, (- +..,#%/ 0%!+$#! +,- ())( !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） !)))./* ()) ! ) !.))0(.)* 点式压电智能结构的模型修正与振动主动控制 殷学纲 李玉刚 黄尚廉 （重庆大学 重庆 /)))// ） 摘要：提出了在点式压电智能结构中应用摄动有限元方法对结构的有限元模型进行修正，从而达到 提高建模精度，改善实际结构振动主动控制效果的目的。通过对一悬臂梁在模型修正前后进行振 动主动控制的不同的控制效果验证了该方法的有效性。 关键词：摄动有限元；模型修正；智能结构；振动主动控制 中图分类号： 文献标识码： 1 20*0 3 了点式压电智能结构的建模精度。根据修正后的模 ! 引 言 型，利用基于线性二次优化理论的模态控制方法所 得到的点式压电智能结构的控制律能有效地应用于 在对压电智能结构振动主动控制的研究中，基 结构振动主动控制的实验中。 于现代控制论，特别是利用线性二次优化理论来设 计控制律仍然是一种常见的方法。这一方法是建立 ( 摄动有限元方法 在结构的闭环动力学模型的基础上的，因此，所得到 的控制律在实际结构上的应用效果在很大程度上取 当结构的单元参数包括几何参数（板单元的厚 决于结构的闭环动力学模型的建模精度。有限元方 度、梁单元的截面面积以及节点坐标等）、材料特性 法虽然已被大家认为是复杂结构动力分析的最有效 参数（ 、 、、、 等）以及边界的支承条件参数 ! ! # 的方法，然而在有限元建模的过程中存在着材料参 等等有微小变化时，则单元的刚度阵、质量阵以及形 数测量误差，并且由于一些结构参数难于准确测定 和单元类型的限制，通常都要对结构的几何形状和 函数矩阵等也会发生相应的变化。结构的不定参数 边界条件等进行一定的简化，在点式压电智能结构 可表示为 # （ ）， ， 中通常还有不计压电片与粘结层的假设。这样，有 # 4 # ! 5 $ ) 6 $ 6 7 ! $