北京理工大学2004本科测控试卷.pdfVIP

课程编号:DS073004 北京理工大学 2003-2004 学年第二学期 三院制造系 2001 级《机械控制与测试技术》试卷 A 班级 学号 姓名 成绩 控制部分（共 70 分） 一. 选择题（共 20 分） （一）单项选择题（每小题 2 分，共 10 分） 1．反馈控制系统也叫（ ）控制系统。 （1）开环 （2 ）闭环 （3 ）模糊 （4 ）离散 2 ．检测元件一般要放在系统的（ ）中。 （1）前向通路；（2 ）反馈通路；（3 ）串联回路；（4 ）并联回路 3 ．（ ）表示的是拉普拉斯变换的终值定理 （1）lim x (t) lim sX (s) （2 ）lim x (t) lim sX (s) t 0 s  t  s 0  1 1 1 （3 ）L[x (t)] sX (s) x (0) （4 ）L[x (t)dt ] X (s)  x (0) s s 4. 欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率 愈大，系统（ ）愈好。 n （1） 稳定性 ； （2 ） 快速响应性能； （3 ）控制精度； （4 ） 抗高频干扰特性 5. PID 校正是（ ） （1）比例校正；（2 ） 比例微分；（3 ）比例积分；（4 ）比例积分微分 （二）．多项选择题（每小题 2 分，共 10 分） 1．对于控制系统的基本要求有（ ） （1）稳定性 （2）过渡过程性能 （3）稳态误差 （4）闭环 2．增大欠阻尼二阶系统的阻尼比能够（ ） （1）减小超调量 （2 ）增加过渡过程时间 （3 ）减小稳态误差 （4 ）提高稳定性 (1, j0) p 3．如果耐魁斯特图不包围 点，则只要开环右极点数 或闭环右极 点数z （ ），系统就不稳定。 （1）p 0 （2 ）z 0 （3 ）p 0 （4 ）z 0 4. 一阶系统单位阶跃响应的过渡过程时间 t 与时间常数 T 有下述关系 （ ）。 （1） 当输出量上升到稳态值的99 ％时，t ； （2 ） 当输出量上升到稳态值的98 ％时，t 4T 1 （3 ） 当输出量上升到稳态值的90 ％时，t 3T （4 ） 当输出量上升到稳态值的63 ％时，t T 5 ．（ ）特征方程式对应的闭环系统肯定不稳定。 （1）2s 3 2s 2 4s 1 0 ； （2 ）8s 4 3s 3 s 5 0 ； （3 ） 5s 3 4s 9 0 ； （4 ） s 2 2s 0 二．问答题（每小题 5分，共 10分）