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1 绪 论
1.1 课题的提出
剪板机作为机械设备在加工工业中应用比较广泛,以往采用继电器-接触器控制的剪板机,由于控制系统需要大量的硬件接线,使得整个系统比较复杂,设备可靠性低,间接地降低了设备的工作效率,在采用单片机控制以后,使得整个系统的接线明显减少,亦使得整个系统的可靠性得到很大提升。
随着科学技术的飞速发展,机械制造技术发生了深刻的变化。传统的普通加工设备已经难以适应市场对产品多样化的要求,难以适应市场竞争的高效率、高质量的要求。而以自动控制技术为核心的现代制造技术,以微电子技术为基础,将传统的机械制造技术与现在控制技术、计算机技术、传感检测技术、信息处理技术以及网络通信技术有机的结合在一起,构成高度信息化、高度柔性化、高度自动化的制造系统。
我国机械制造业各企业有大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,若以原有的设备为主,合理调整机床布局,添加少量的数控设备,充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性,共同构成一个以人为中心、以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径
但是与世界上工业发达的国家相比,我国锻压设备的技术和水平还有一定的差距,如品种和规格不全,特别是大、高、尖、精的锻压设备有些还依赖进口。主机可靠性和自动化程度还有待于进一步提高,在国际市场上还缺乏竞争力。锻压设备比例不合理,例如模锻设备比例偏低,先进的工艺和装备所占的比例小。例如加热设备、下料设备和成型设备在能耗、精度、材料利用率生产率和环保方面有待提高和改进,技术创新能力有待进一步增强。
为了适应科学技术的发展和锻压生产的需要,满足国内装备制造业的需求,扩大出口创汇,促进经济发展,应该加快我国锻压设备制造业的发展,改造传统设备加快科技进步和技术创新。提高我国锻压设备技术水平和自动化程度。
国外现状
随着微电子技术、自动控制技术的发展和广泛应用,工业
此外,工业在柔性自动化技术的诸多领域中,如:柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)、计算机辅助工艺设计(CAPP)、管理信息系统(MIS)等方面均取得很大发展都是以提高系统的可靠性、实用化为重点,以易于联网和集成为目标,注重对单元技术的开发、完善与提高。计算机数控(CNC)单机继续向着高精度、高速度和高柔性的方向发展,CAD/CAM、CAPP、MIS功能迅速扩展,FMS技术向着网络系统开放、性能集成智能、实用有效的方向发展。在体系结构方面朝着集成化、模块化、网络化发展和采用通用型开放式闭环控制模式,更易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体,构成严密的制造过程闭环控制体系,从而实现集成化、智能化、网络化。数控系统开放式已经成为数控系统的未来之路。如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Ccontorl)、欧共体的OSACA(Open system Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open system Environment for Controller)。另外数控装备的网络化极大的满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。如在EMO2001展中,日本山崎马扎克(MAZAK)公司展出的“Cyber Production Center”(智能生产控制中心,简称CPC);日本大阪(Okuma)机床公司展出“IT plaza”(信息技术广场,简称IT广场);德国西门子(SIEMENS)公司展出的“Open manufacturing Environment”(开放制造环境,简称OME)等,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。
1.3 设计任务
该设计是对原有剪板机的对刀系统进行改造,对刀系统基于8051单片机控制系统,控制步进电机驱动滚珠丝杠带动挡料板做水平运动。完成系统的对刀任务。
该系统要求对刀精度为0.01mm,对刀速度移动2m/min,剪板机对刀口宽2500mm,由于龙门闸式剪板机无U喉口,因此只能剪切小于对刀口宽度的板料,剪板机刀片的倾斜角小 对刀系统只要求精确定位,从一点坐标移动到另一点坐标,移动过程中不进行加工。由于对刀系统精度要求较高,为了提高对刀精度,滚珠丝杠与步进电机采用联轴器直接连接,避免了齿轮传动的误差。在滚珠丝杠的一端装有光电编码器,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移
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