基于NBCORS网络RTK的误差分析与质量控制--以宁波市为例.pdfVIP

第29卷增刊 山东国土资源 2013年8月 基于NBCORS网络RTK的 误差分析与质量控制 ——以宁波市为例 张旭东，何文峰 (宁波市测绘设计研究院，浙江宁波315041) 摘要：基于宁波市连续运行卫星定位服务系统，通过对影响网络RTK测量时GPS卫星信号传播带来的对流层延 迟、电离层延迟以及多路径效应误差分析，提出了减弱和消除其误差影响的有效质量控制措施，旨在提高网络 RTK定位技术的测量精度。 关键词：NBCoRS；网络RTK；误差分析；质量控制；宁波市 中图分类号：P228．4 文献标识码：B 型的高程方向模型偏差受流动站与基准站的高程差 0 引言 异和卫星高度角两方面因素影响。 宁波市连续运行卫星定位服务系统(NB—1．2电离层延迟误差分析 CORS)采用TrimbleVRS技术，由市域10个和周 电离层从离地面约50km开始一直伸展到约 边8个永久性连续运行基准站，1个数据中心等组 1000km高度的地球高层大气空域，其中存在相当 成，覆盖市域及近海范围；系统在全市建立了一个高 多的自由电子和离子，能使GPS信号改变传播速 精度、高分辨率、高覆盖率的GPS卫星定位综合服 度，发生折射、反射和散射，产生极化面的旋转并受 务信息网，为各行各业与地理空间信息有关的活动 到不同程度的吸收，这种变化称为电离层延迟。 提供了一个先进的、动态的、统一的空间定位基准。 电离层是弥散性介质，电磁波通过电离层传播 所产生的传播路径误差与电磁波频率f的平方反 NBCORS系统于2009年建设完成并对外发布 比。在一天之中，当地中午时间电子密度通常达到 使用。该文基于近几年NBCORS网络RTK测量 每日峰值；而在当地夏天时间，电子密度会达到每年 技术的广泛应用，在大量的生产实践和测试数据的 峰值；每11年左右，太阳黑子的爆发会导致灾害性 基础上，对影响网络RTK定位精度的各种误差进 天气，此时的电离密度非常高，如2011年正好是峰 行了分析研究，并相应提出了质量控制建议。 值年，这会给GPS测量带来较大误差影响。 1 网络RTK定位的误差分析 1．3多路径效应误差分析 GPS信号经由建筑物、水面或其他反射物表面 1．1对流层延迟误差分析 反射抵达接收机天线的干扰信号，经反射的信号路 对流层位于大气的最低层，集中了约75％的大 径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不 气的质量和90％以上的水汽质量，在中纬度地区平 准，称之为多路径效应。多路径效应是一个较大的 km。GPS卫星信号经过对流层传播至 均为10～12 误差源，其一，它和环境有关，水平、金属面反射很 GPs接收机时，电磁波信号受中性大气层折射后传 强，会导致较大的多路径效应；其二，和信号入射角 播方向发生了变化，形成了近似于一条弯曲多折线， 有关，低高度角信号的多路径效显著大于高度角多 造成了电磁波信号的传播延迟，称之为对流层延迟。 路径效应。这是因为，高