毕业设计（论文）-单卷筒行星齿轮传动的设计.doc

引 言 绞车用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备又称卷扬机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。?有手动、内燃机和机驱动几类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态??，此时绳索一端可从卷筒上自由地出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。内燃机须在无载情况下启动，离合器能将卷筒与内燃机脱开，待启动正常后再使离合器接合而驱动卷筒。内燃机驱动的绞车常用于户外需经常移动的作业，或缺乏电源的场所广泛用于工作繁重和需牵引力较大的场所单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入之间装有制动器。为适应提升、牵引??、回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。苏式多级内齿行星齿轮传动摆线针轮传动-蜗杆传动成本低，效率高，重量轻结构简，易于等优点。，其中起重量F=10KN,绳速v=26m/min=0.43m/s(按满载时算)。由电动机到滚筒的传动总效率为： 其中、、分别为轴承、齿轮传动和滚筒的传动效率，由［４］P3选=0.91（脂润滑，均按球轴承计算）,=0.93（8级精度的一般齿轮传动，脂润滑）,=0.96 ，则, 选额定功率=15kW(——连续工作制)。 三、确定电动机转速 由［3］表１推荐的传动比合理范围，且由简图知其经过两对圆柱齿轮减速传动，再经行星轮传动（在满载时，制动器A放松，B制动）,故总传动比的合理范围是： =（2～6）×(2～6) ×(3～9)=27～324 滚筒轴的工作转速为（粗取滚筒直径为250mm）： n=r/min 则电动机转速的可选范围是：=(27～324) ×32.8=885～10627r/min 由容量和电机转速，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和价格等，根据[7]选定电动机为YB系列,方案比较见表-1： 表-1 型号 额定功率(kW) 额定转速(r/min) 效率(%) 重量(kg) YB160M2-2 15 2930 88.2 149 YB160L-4 15 1460 88.5 166 YB180L-6 15 970 89.5 215 经比较，选电动机型号为YB160L-4，其主要外形和安装尺寸见表-2： 表-2 参数 A AB B C E H N P HD AD AC L 尺寸 254 330 254 108 110 350 275 325 530 240 325 695 第二节 传动比的确定和分配 计算和说明 计算结果 一、计算总传动比 电动机满载转速=1460r/min, 总传动比： 二、分配传动装置的传动比 其中、、分别为两对齿轮、行星轮的传动比。初步取==2.24,则行星轮的传动比为：= =1460r/min =8.869 传动装置的运动和动力参数计算 、轴转速计算 Ⅰ轴：==1460r/min Ⅱ轴：r/min Ⅲ 轴：r/min 滚筒：n=r/min 二、功率计算 (一)各轴输入功率 I轴：= Ⅱ轴： Ⅲ 轴： 滚筒：P= (二)各轴输出功率 Ⅰ轴：= Ⅱ轴： Ⅲ 轴： 滚筒： = 三、转矩计算 （一）各轴输入转矩 电机输出转矩： N·m Ⅰ轴：=N·m Ⅱ轴： N·m Ⅲ 轴: N·m 滚筒：T= N·m (二)各轴输出转矩 Ⅰ轴：= N·m Ⅱ轴： N·m Ⅲ 轴： N·m 滚筒： = N穖 =1460r/min r/min r/min n=32.80 r/min =13.65kW P=8.274kW = = N穖 =N穖 N穖 N穖 T=2646.72 N·m = N·m N·m N·m = N·m 运动和动力参数计算结果见表-3。 表-3 轴号 功率(kW) 转矩(N·m) 转速(r/min) 传动比i 效率η 输入 输出 输入 输出 电动机 15 98.12 1460 1 η1=0.91 Ⅰ轴 13.65 12.42 89.29 81.25 1460 2.24 η1=0.91 η2=0.93 Ⅱ轴 11.55 10.51 186.01 169.27 651.79 2.24 η1=0.91 η2=0.93 Ⅲ 轴 9.78 8.90 352.62 320.88 290.98 8.871 η1=0.91 η3=0.96 滚筒 8.27 7.94 2646.72 2540.85 32.80 第三章 传动