微机控制PWM直流调速系统的设计.pdfVIP

测量与控制 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !!## $$%% %% 微机控制’() 直流调速系统的设计 郭海英 （佛山职业技术学院南海分院， 广东佛山 %!*!$+ ） 摘要：介绍了用’() 实现直流电机调整的基本方法。本文在给出直流电机调整和’() 实现方法的基础上，提供一种用单片机软 件实现’() 调速的方法，以及直流电机调速的相关知识和’() 调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于),-.% 单片机用 软件产生’() 信号的途径，并介绍了一种独特的通过采用计数加软件延时实现’() 信号调节的方法。为采用纯软件对电机速度 的平滑调节提供了一种不错的解决方案，经过在 “油辊电机控制系统”中的实际应用证明，能够取得满意的效果。 关键词：单片机系统；’() ；直流电机调速；无级调速 中图分类号：/)$$ 文献标识码：0 文章编号：1.121! 3!#4 %.**.$ 析人为机械特性方程式，得到人为特性曲线如图 所示。 前言 理想空载转速 随电枢电压升降而发生相应的升降变 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百 ! 姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限 化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不 制，小型直流电机应用相当广泛。 随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们 对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本 平滑调节他励直流 文在给出直流电机调整和 ’() 实现方法的基础上，提供 电机电枢两端电压 一种用单片机软件实现’() 调速的方法。 时，可实现电机的 ! 直流电机调速原理 无级调速。 基于以上特性， 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类 通过改变电枢电压 型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对 调节直流电机速度 于直流电机来说，人为机械特性方程式为： 的方法被广泛采用。 ’ *’ # () ( — （） !5 , 5! !! ! - 改变电枢电压可通 $ ! $ $ ! % # % + # 过多种途径实现， 式中， 、 ———额定电枢电压、额定磁通量； ! # # 如利用晶闸管供电 、 ———与电机有关的常数； $ $ % + 速度控制系统、大 、 ———电枢外加电阻、电枢内电阻； ’ ’